科研训练—液压挖掘机.docVIP

目录 前言 2 一、关于液压挖掘机行业介绍 3 1.1液压挖掘机行业发展背景 3 1.2液压挖掘机行业现状及发展方向 4 二、液压挖掘机的基本组成 5 2.1挖掘机控制系统概述 5 2.2发动机的控制系统 6 2.3液压控制阀控制系统 7 2.4 液压元件控制系统 7 2.5执行元件控制系统 8 2.6液压挖掘机整机控制系统 9 四、混合动力液压挖掘机 14 五、.国内外超大型液压挖掘机概况及展望 15 六、CATIA在液压挖掘机产品开发中的应用 17 6.1 应用CATIA建模及虚拟装配 17 6.2 电子样机的空间分析及运动模拟 19 6.3结构件的静力学有限元分析 19 6.4模型的参数化及知识库的建立 21 七、结论 22 参考文献 23 前言 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它减轻了繁重的体力劳动，保证了工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 我国小型挖掘机的零部件配套体系已趋于完善和成熟，国内零部件企业在工作油缸、四轮一带、回转支承、驾驶室、座椅、电气仪表等方面已经取得了技术突破，基本可以替代进口产品，但是在工艺性和可靠性上需要重点加强。其他关键液压件也在进行国产化准备。国内发动机企业在提高设计和制造水平，满足环保要求后，已经可以配套小型挖掘机使用。 大型液压挖掘机的特点是，总重在60～650t的巨型液压挖掘机已经越来越多地占领了原属于电铲的市场。选用露天矿山设备的原则是投资尽可能省和操作费用尽可能低。液压挖掘机具有使用寿命长、装载能力大、控制能力可选择、可到性高、能耗低、基本不需要辅助设备等优点，符合这些原则。 在20世纪70年代制造的130吨级、8 m3铲斗的大型液压挖掘机至今累计作业时间已达80000h，而80年代制造的220吨级的挖掘机累计作业时间至今也以超过40000h。由于运输距离的增加，将增加对大型卡车的需求量。超过240吨容量的的、卡车在将来会变得更重要。对这种吨位的卡车，就必须要一种能用三至四铲即可将其装满的挖掘机。对于铲斗容量超过20 m3的机型来说，液压挖掘机取代电铲的趋势是必然的，而且也存在着这种潜力。 一、关于液压挖掘机行业介绍 1.1液压挖掘机行业发展背景 自1967年至1977年，这10年我国有少数几家工厂开始研究，开发液压挖掘机，少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等。 20世纪80年代初我国最早涉足挖掘机行业的不少挖掘机主机生产厂先后引进了当时国际上比较先进的液压挖掘机制造技术。例如：贵阳矿山机器厂引进了德国利勃海尔（Liebherr）公司的A912和R912型挖掘机制造技术：上海建筑机械厂引进了德国利勃海尔（Liebherr）公司的R942型挖掘机制造技术：合肥矿山机器厂引进了德国利勃海尔（Liebherr）公司的A922和R922型挖掘机制造技术：长江挖掘机厂引进了德国利勃海尔（Liebherr）公司的R962、R972、R982型挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂也引进了德国德玛克（Demag）公司的H55和H85型液压挖掘机制造技术；北京建筑机械厂引进了德国奥加凯（OK）公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。 自改革开放以来，国内对液压挖掘机需求量的不断增加，挖掘机市场的迅速扩大和需求的多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整中，牵动了一批其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。其中不少还具有相当强的实力，在原来从事的行业中大都是龙头企业。如：中国第一拖拉机工程机械公司、山东推土机厂、黄河工程机械厂、广西玉柴股份有限公司、柳州工程机械厂等。 大型挖掘机在我国一直处于薄弱地位，主要依赖进口。常州现代的R450LC-5型挖掘机属于43.53吨级，而相比之下，德国的利勃海尔生产的600吨级的挖掘机最大斗容可达 34 立方米。 1.2液压挖掘机行业现状及发展方向 业内人士认为，现在国内挖掘机生产企业真正缺乏的不是钱，面是技术以及为谋求技术进步所需要的耐心和决心。针对国产挖掘机机能质量，作业效率与可靠性均低的现状，国内企业首先需要从组织结构调整入手，在国内联合组建新一代国产液压挖掘机企业集团，建立强有力的技术研发中心，从日本、德国等国家引进必要的先进软硬件，以确保国产挖掘机拥有优良的质量和性能，从而打开国产挖掘机的市场，进而促进国产挖掘机的大批量生产。在此基础上，还要考虑以下两点： （1） 国内挖掘机生产要不断研究市