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数控系统的指令代码 二课时 辽宁凤城职教中心 于东义 数控系统的指令代码 4.1 国际标准化组织准规定的准备功能指令代码—G代码 （见教材表2.2） 模态代码：一经在一个程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同组其它G代码所代替 非模态代码：的功能仅在所出现的程序段内有效 同组的两个代码不能出现在一个程序段中 不同组的G代码根据需要可以在一个程序段中出现 2.4.2 FANUC系统G代码指令集 （见教材表2.3和2.4） （1）选择机床坐标系指令（G53） G53 XαYβ； （2）工件坐标系设定指令 G92 X400. Z250. 机床原点 参考点 β α φ400 250 z x 4.3 G代码功能介绍（以FANUC系统为例） 1.与坐标系有关的G代码 G92 X180. Y150. （3）选择工件坐标系指令（G54～G59） 基准点 x y 150 180 G54 G55 参考点 机床坐标系原点 (4)设定局部坐标系指令（G52） G52 X100. Y50. ⊙ ● 机床坐标系原点 参考点 局部坐标系 局部坐标系 G59 G58 G57 G56 G55 G54 (5)坐标平面设定指令（G17，G18，G19） G17----xy平面; G18----zx平面; G19----yz平面. Z/X平面 Y/Z平面 X/Y平面 Y X Z 2. 坐标值尺寸G代码 （1）绝对值和增量值编程指令（G90，G91） G90 X40.0 Y70.0； 绝对值编程 G91 X－60.0 Y40.0；增量值编程 X Y 70.0 30.0 40.0 100.0 终点 起点 （2）极坐标尺寸指令 G16； 建立极坐标指令方式 G15； 取消极坐标指令方式 绝对值指令编程 N1 G17 G90 G16 N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 N3 Y150.0 N4 Y270.0 N5 G15 G80 相对值指令编程 N1 G17 G90 G16 N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 N3 G91 Y120.0 N4 Y120.0 N5 G15 G80 100 （3）公制，英制转换指令 G20；英制输入 G21；公制输入 3.关于参考点的G代码 （1）返回参考点校验指令（G27 IP_） （2）自动返回参考点指令（G28 IP_） （3）返回到第二、第三和第四参考点指令（G30 pi IP_ ） （4）自动从参考点返回指令（G29 IP_） G28和G29指令应用的例子； G28 G90 X1000.0 Y700.0；返回参考点（A→B→R） T1111； 在参考点换刀 G29 X1500.0 Y200.0； 从参考点返回（R→B→C） 200 300 700 400 1000 1500 A B R C X Y 4.插补功能G代码 （1）定位（快速）指令（G00） A B （2）单方向定位指令（G60） 结束位置 暂停 开始位置 过冲量 开始位置 （3）直线插补指令（G01） G01XxYyZz Ff x轴方向的进给速度： 其中： 例：直线轴插补：（G91）G01 X200.0 Y100.0 F200.0； 旋转轴插补： G91 G01 C –90.0 F300.0； Y 110.0 X O 20.0 （终点） 220.0 （起点） 10.0 （起点） （终点） 进给速度 300deg/min 90° 圆弧插补示例，加工轨迹如图 绝对编程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； 或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0； 增量编程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0； 或 G91 G