课件包装件的振动.ppt

主讲教师：林晶 授课知识点 谢谢大家 振动解： 临界阻尼 则： 也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 临界阻尼系数 设初始条件： 响应图形 第二节 单自由度线性系统振动 临界也是按指数规律衰减的非周期运动，但比过阻尼衰减快些 三种阻尼情况比较： 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动 过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动，没有振动发生 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 t x O 第二节 单自由度线性系统振动 小结： 动力学方程 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 按指数规律衰减的非周期蠕动 按指数规律衰减的非周期运动，比过阻尼衰减快 振幅衰减振动 第二节 单自由度线性系统振动 【例2-1】：阻尼缓冲器 静载荷 P 去除后质量块越过平衡位置的位移为初始位移的 10％ 求： 缓冲器的相对阻尼系数 k c x 0 x0 P m 平衡位置 第二节 单自由度线性系统振动 解： 由题知 设 求导 ： 设在时刻 t1 质量越过平衡位置到达最大位移，这时速度为： k c x 0 x0 P m 平衡位置 第二节 单自由度线性系统振动 由题知 解得： 第二节 单自由度线性系统振动 即经过半个周期后出现第一个振幅 x1 它表示任一阻尼系数C与临界阻尼CC之比，称之为相对阻力系数或阻尼比。这表时阻尼比ζ与振动系统的三个参数m、k、C都有关，改变其中任何一个都会改变ζ值。 第二节 单自由度线性系统振动 因为n=ω是n＜ω和n＞ω的分界点，而n＜ω是衰减振动，n＞ω是衰减过程中振动与不振动的分界线，因此称之为临界阻尼，常作为衡量阻尼大小的基准。通常引用符号ζ： 4．阻尼比 不论ζ值如何改变，只要ζ的值保持ζ＜1或者ζ＞1，则系统运下面我们用阻尼比ζ来表示小阻尼振动的周期、频率、减幅系数和对数减幅系数。 第二节 单自由度线性系统振动 【例2-2】如果已知某有阻尼系统的W和k及c，从 式已求得CC，从ζ= C/Cc 算出ζ=0.1，试问任意两相邻振幅之比为多少。 解 由题意，已知ζ=0.1，因此由 于是 即阻尼比为0.1的衰减振动，每次振幅只有它前一次振幅的53%，可见不大的阻尼已使振幅减小很快。本例中如以A代表第一个周期时的最大位移，则依次各周期的最大位移如下： 第一周期 A 第五周期 0.08A 第二周期 0.53A 第六周期 0.04A 第三周期 0.28A 第七周期 0.02A 第四周期 0.15A 第八周期 0.01A 如果本例中频率为1（Hz），那么8秒之内ζ=0.1的小阻尼就能使振幅衰减到开始时的1%。 第二节 单自由度线性系统振动 【例2-3】 在振动系统中，若k=245(N/cm)，C=5.9（N.s/cm），W=98（N），设将物体从平衡位置拉下1cm后无初速地自由释放。求此后振体的运动。 第二节 单自由度线性系统振动 故振体将在释放后发生衰减振动。由此可知运动方程为 解 因为 又当t=0时x0=1(cm)，v0=0,因此由: 由此求得 第二节 单自由度线性系统振动 【例2-4】上例中如果阻尼系数减小到C=0.98(N·s/cm)，其余参数都不变，试求对数减幅系数δ，并估计振幅减小到初值的1%所需的振动次数和时间。 第二节 单自由度线性系统振动 设振动j次后振幅减小到初值的1%，则因 解 根据式 所以由式 即不足8次，振幅就减到初值的百分之一。所经时间为 第二节 单自由度线性系统振动 即大约一秒就减幅99%。 由于 因为本题 ，所以 1. 有阻尼的强迫振动 包装件在运输过程中会受到长时间或瞬时的激励，这种激励所引起的振动称为强迫振动(或受迫振动) 第二节 单自由度线性系统振动 三、单自由度线性系统强迫振动 0 k c x m m 这是有阻尼受迫振动微分方程的标准形式，是二阶线性常系数非齐次微分方程，其解由两部分组成 其中x1是对应的齐次方程的通解。在欠阻尼（n＜ω）情况下,则 其中x2为方程的特解，设它有下面的形式 第二节 单自由度线性系统振动 解之得： 于是微分方程的通解为： 衰减振动的解 受迫振动的解 0 强迫响应 全响应