第2章 继电接触控制系统的基本控制电路.pptVIP

在启动过程和制动过程中，均由电阻R起限制启动电流和制动电流的作用。 2. 具有限流电阻的可逆运行的反接制动控制线路 正向启动KM1得电，正常运行KM1、KM3得电，反向制动KM2得电。 正向启动： 按SB2 KA3线圈得电 KA3常闭触点断开（与KA4互锁） KA3常开触头闭合自锁 KA3常开触头闭合（为KM3得电做准备） KA3常开触头闭合 KM1线圈得电 串电阻R KM1常闭触头断开（与KM2互锁） KM1常开触头闭合（为KA1得电做准备） KM1主触头闭合 电机降压启动 KS-1常开触头闭合 KA1线圈得电 KA1常开触头闭合自锁 KA1常开触头闭合(为KM2得电做准备) KA1常开触头闭合 KM3主触头闭合（短接电阻R） 电机全压运行 （KA3常开触头已闭合） KM3线圈得电 停转制动： 按SB1 KA3线圈失电 KA3常闭触头复位（与KA4互锁） KA3常开触头均断开 KM2线圈得电 KA1常开触头已闭合(为KM2得电做准备) KA1常开触头均断开 KS-1常开触头断开 KM2主触头断开 电机反接串电阻反向制动 电机断电惯性运行 KM3主触头断开 串电阻R KM2常闭触头断开（互锁） KM2主触头闭合 当 n ≈ 0 时 电机制动结束 KM1线圈断电 KM3线圈断电 KM1常开触头断开 KM1主触头断开 KM1常闭触头闭合 KA1线圈失电 KM2线圈失电 电动机反向启动和停车制动过程与此相似。反向启动时KM2通电；反向正常运行时KM2、KM3通电；反向停车制动时KM1通电。同学们自己分析。 §2-3-3 电流原则控制 电流原则控制取电流为变化参量，电流继电器是电流原则控制的基本电器。电流继电器可在线圈中的电流达到某一整定值时动作，或在电流降低到某一整定值时释放。按电流原则，可以实现过电流或欠电流保护、电动机的分级起动的自动控制等。 绕线转子异步电动机转子串电阻启动，既可以限制启动时转子及定子电流，还能增大启动转矩，减少启动时间。绕线转子电动机比笼型转子异步电动机有较好的启动特性，适用于功率较大的重载启动。 在启动过程中，随着转速 n 的增加，逐渐切除启动电阻R，当 n=ne 时，R全部切除。 电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路 KI电流继电器。KI1、KI2、KI3其线圈串在转子电路中，三个继电器吸合电流都一样，但释放电流不一样。 释放电流 KI1 KI2 KI3 启动过程 SB2为启动按钮， SB1为停止按钮 KI1~3为电流继电器，其常闭触点接在控制回路。 启动时，电机串三级电阻R启动，随着转速n的增加，启动电流IQ下降，逐级切除启动电阻。启动过程结束，电机全压运行。 点击此处察看详细说明 §2-3-3 行程原则控制 行程原则控制取行程为变化参量，行程开关是行程原则控制的基本电器。行程开关装在所需地点，当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时，行程开关的触头动作，从而实现电路的切换。 1. 行程的限位控制线路 SQ1 SQ2 主电路： 同电动机正反转控制线路。 控制电路：接触器互锁依然保留，加装行程开关互锁，以实现行程限位控制。 * 自动化工程学院 Automation Engineering College 第一篇 电器控制 回到主目录 基本要求 掌握异步电动机启动停止控制、点动控制、多地控制、可逆运行控制的主回路和控制回路的结构及工作原理；掌握时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的主回路结构及控制回路的工作原理；掌握电动机控制的各种保护环节。 读懂常见电器控制系统原理图 电动机控制的基本环节 按连锁控制的规律 按控制过程的变化参量进行控制的规律 电动机控制的保护环节 主电路 控制电路 §2-1-1 起动、停止控制线路 2. 控制电路 §2-1 电动机控制的基本环节 主电路是设备的驱动电路，包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分。 控制电路由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的动合（常开）、动断（常闭）触点组合构成控制逻辑，实现需要的控制功能，是弱电流通过的部分。 一. 定义 主电路 主电路 控制电路 二. 线路的工作原理 起动控制 KM线圈电 KM主触点闭合 电机通电运转 KM常开辅助触点闭合自锁 合上QS 按下SB2 2. 停止控制 按下SB1 KM线圈失电 KM主触电断开 电机失电停转 KM自锁触点断开 当手松开SB1时，KM线圈不能再依靠自锁通电。 它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的。条件是主电路与控制电路共用同一电源。 三. 电路的保护措施 1