基于CAN总线和VB环境参数监测系统设计.docVIP

基于CAN总线和VB环境参数监测系统设计 　　摘 要：介绍了基于STC12C5A60S2单片机、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收发器构成的总线通信网络。该网络中远端的CAN节点可监测现场环境，并实现数据收发和串行通信，上位PC机利用VB6.0设计的监测界面可实时显示现场CAN节点的环境参摘 要：介绍了基于STC12C5A60S2单片机、SJA1000型CAN接口控制器以及PCA82C250串行收发器构成的总线通信网络。该网络中远端的CAN节点可监测现场环境，并实现数据收发和串行通信，上位PC机利用VB6.0设计的监测界面可实时显示现场CAN节点的环境参数。文中重点分析了CAN总线节点和组网技术，给出了系统的硬件电路设计和软件处理流程。实验结果表明，该系统具有数据传输可靠、通信距离远以及实时显示功能，而且抗干扰能力强。 　　关键词：单片机；CAN总线；VB6.0；环境参数 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）01-0019-04数。文中重点分析了CAN总线节点和组网技术，给出了系统的硬件电路设计和软件处理流程。实验结果表明，该系统具有数据传输可靠、通信距离远以及实时显示功能，而且抗干扰能力强。 　　关键词：单片机；CAN总线；VB6.0；环境参数 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2014）01-0019-04 　　0 引 言 　　CAN（Controller Area Network）总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向串行、多节点的通信总线，广泛应用于分布式测控系统[1]。环境参数监测系统研究的主要内容是设计一种可远程采集温度、湿度、照度等参数，由参数采集、CAN数据收发、串行通信和上位机等部分组成，参数采集由数字温度传感器、湿度传感器和光敏器件等组成[2]。CAN节点的数据收发使用独立的SJA1000总线控制器，配合CAN接口驱动芯片PCA82C250，实现CAN节点与PC机之间的数据传输[3]。 　　1 系统总体设计 　　以CAN总线为通信载体的环境监控系统设计方案中，系统上位机采用资源丰富的PC机，通过CAN主节点实现对远端CAN节点的管理。系统中的远端CAN节点具有现场数据采集、控制及CAN 总线通信功能，通过CAN 总线与监控现场和其他测控节点传送状态和各种参数，并接收上位机的命令和数据来调整和改变控制状态，CAN总线系统的组成结构如图1所示。 　　2 监控节点的硬件设计 　　2.1 CAN总线节点的组成 　　从系统设计成本及抗干扰能力出发，CAN节点的控制芯片采用宏晶公司的1T单片机STC12C5A60S2，具有增强型8051内核，高速、抗干扰、低功耗和在线编程等优势，CAN节点组成如图2所示[4]。远端CAN节点完成数字温度采集、照度的模拟采集、湿度的频率捕捉以及CAN通信，主节点还具有与上位PC机通信的功能。 　　2.2 CAN现场总线 　　CAN总线遵从ISO/OSI模型，分为3层：物理层、数据链路层与应用层，每一层与另一设备上相同的那一层通信。实际的通信发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案[5]。CAN能够使用多种物理介质，其中最常用的是双绞线，信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是2.5 V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也叫“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H为3.5 V 、CAN_L为1.5 V。 　　2.3 基于SJA1000的CAN总线接口 　　SJA1000是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器[6]。具有完成CAN通信协议所要求的全部特性，经过简单总线连接的SJA1000完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能，其软硬件设计和PCA82C200的基本CAN模式 （BasicCAN）兼容，同时新增加的增强CAN模式（PeliCAN）支持CAN2.0B协议。SJA1000主要功能由接口管理逻辑、发送缓冲器、接收缓冲器、接收滤波器、位流处理器、位定时逻辑、错误管理逻辑等控制模块组成。 　　本设计是基于SJA1000的CAN总线接口模块，采用STC12C5A60S2单片机作为处理核心，PCA82C250作为CAN总线驱动器，整个模块具有较好的通用性及可扩展性，电路如图3所示。单片机现场采集的数据通过总线控制器SJA1000送给驱动器PCA82C250驱动CAN总线实现数