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数字信号处理导论1模拟信号
1.1 信号分类确定信号与随机信号连续信号与离散信号、数字信号周期信号与非周期信号一维信号与多维信号能量信号与功率信号1.1信号分类确定信号信号是确定时间的函数随机信号随机变量随机过程1.1 信号分类连续信号时间连续,幅度连续离散信号时间离散,幅度连续数字信号时间离散,幅度离散1.1 信号分类周期信号非周期信号 前提通常是针对确定信号而不是随机信号1.1 信号分类能量信号 信号能量定义为功率信号 信号功率(平均)定义为1.2 确定信号的频域表示周期信号的Fourier级数三角级数 指数级数1.2 确定信号的频域表示周期信号的Fourier级数存在条件(Dirichlet条件)在一个周期内,如果有间断点,只能有有限个间断点在一个周期内,极大值和极小值的数目应该是有限个在一个周期内,信号绝对可积三角级数和指数级数频谱的定义频谱包括幅度谱和相位谱,幅度谱定义为正数频谱谱线是离散的指数级数存在负频谱实信号的频谱关于Y轴对称1.2 确定信号的频域表示周期信号的Parseval定理周期信号的平均功率等于Parseval定理用于建立时域和频域的能量或者功率关系,在模拟和数字信号中,都存在1.2 确定信号的频域表示非周期信号Fourier变换如果把一个非周期信号的周期视为无穷大,则按照周期信号的Fourier级数表示和绝对可积条件,其频谱间隔为无穷小,同时,幅度谱也为无穷小,此时,频谱已经没有意义但考虑到信号始终存在能量,所以,用谱密度的方式来表示信号频谱。1.2 确定信号的频域表示非周期信号Fourier变换 由于非周期信号的Fourier变换是根据周期信号的Fourier级数推广而来,那么,周期信号Fourier级数存在的条件,自然就是非周期信号Fourier变换存在的条件。不同在于,原来定义的是一个周期内信号要满足的条件,现在就是在整个时间范围内信号要满足的条件,即 (1)有限个间断点 (2)有限个极值 (3)绝对可积条件1.2 确定信号的频域表示非周期信号Fourier变换通常非周期信号可以看做是能量信号,其Paseval定理阐述了频域和时域能量而非功率的关系1.2 确定信号的频域表示非周期信号Fourier变换变换计算方法频谱的定义非周期信号的Fourier变换是频谱密度函数,简称谱频谱函数。它表示的含义不是频谱分量的绝对大小,而是密度。幅度谱 ,相位谱1.3 线性时不变系统线性时不变系统定义通常的系统都不是线性时不变系统,只是线性是不变系统分析简单,也是其他系统的基础线性系统满足齐次性和叠加性 时不变系统满足时不变性 1.3 线性时不变系统系统的表示微分方程单位冲激响应函数 单位冲激响应可以表示系统函数,也称传输函数和转移函数,但单位冲激响应函数仅仅表示线性时不变系统,而且仅仅表示系统的零状态响应,函数 称为Dirac Delta函数求解系统相应解微分方程,完整的系统相应包括零输入和零状态相应之和时域卷积,仅仅针对线性时不变系统求解零状态相应1.3 线性时不变系统系统的性质线性时不变性因果性稳定性1.3 线性时不变系统群时延的重要意义系统函数的频域表示幅度对应滤波特性相位对应群时延特性 对于一个系统,如果要求信号无失真通过系统,要求系统信号带宽内,是线性相位的,即群时延是常数,或者说相位特性是直线1.4 函数构成的线性空间线性空间的概念线性空间是一种集合,其中,任意两个元素相加,可构成该集合中另一个元素,而任意一个元素与一个数相乘后,可以得到集合中另一个元素,常见的线性空间包括N维矢量构成的实数或者复数空间,连续时间函数构成的连续时间信号空间,离散时间序列构成的离散时间信号空间1.4 函数构成的线性空间 信号1范数表示信号大小,2范数表示信号能量, 范数表示信号可测最大峰值信号空间范数1.4 函数构成的线性空间函数的几个概念函数内积函数x在函数y上的投影为cy,则函数相关系数 ,函数相干函数在区间[t1,t2]上正交条件1.4 函数构成的线性空间正交函数集假设有n个函数 构成一个函数集合,这些函数在区间[t1,t2]上满足如下条件,就称为正交函数集某个空间中任何一个函数在区间[t1,t2]内,都可以用n个正交函数的线性叠加来表示,则这n个正交函数构成该空间内的完备正交函数集,即空间的基1.4 函数构成的线性空间从函数的正交分解可以看出,函数等于该函数在各个基上投影的叠加基对应的系数为该函数在该基上的坐标Parseval定理源自正交分解中的Parseval方程2随机信号基本分析方法2.1 离散随机变量随机变量的含义随机变量是对随机事件的描述,严格地说,它是随机事件样本和一个实数的间的映射或者函数,通常
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