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基于DSP总线振动传感器信号采集系统设计 　　摘要：以TMS320F2808控制的CAN模块为核心，设计了CAN总线节点模块，以实现对ICP振动传感器的振动信号进行实时检测和处理[1]。通过描述系统的硬件设计原理和软件框架流程，介绍系统的设计和实现方法。该系统能够满足传感器系统对实时性的要求，方便、易携，并且具有可重构性，能够实现不同的算法。 　　关键词：ICP振动传感器；数据采集；DSP 　　中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）34- 7737-04 　　随着工业智能化的发展，多传感器系统得到了广泛的应用。为克服传统节点存在的一对一结构、可靠性差等缺点，越来越多的仪表采用现场总线设计。CAN总线作为多节点互联的现场总线之一，它以其独特的设计以及结构简单、实时性强、可靠性高等优点，逐步成为应用最广泛和最有前途的现场总线之一。 　　本文介绍了一种基于DSP的CAN总线信息采集及通信系统。随着数字信号处理技术与信息科学技术的融合，DSP凭借其较强的数字信号处理能力，强大的事件管理能力和嵌入式控制能力，广泛应用于工业自动化、智能化仪器仪表、电机控制系统等。设计该系统，选择DSP芯片是一个非常重要的环节，一般情况下，运算速度是DSP一个重要的性能指标，也是选择是考虑的主要因素。该文选用的是TMS320F2808。 　　1 系统设计 　　本文根据DSP最小系统及CAN通信模块，设计了硬件包括信号调理模块、A/D模块、CAN通信模块。信号调理模块是指对被测系统的加速度通过ICP加速度传感器后的模拟信号到达A/D采集之前进行的预处理，A/D转换模块把预处理后的模拟信号转换成数字信号，CAN通信模块把数字信号发送到上位机。上位机主要负责接受下位机CAN通信发送采集的数据，对数据存储、图形显示及对数据处理分析等功能。系统硬件结构如图1所示。 　　2 系统硬件设计 　　2.1 ICP加速度传感器恒流源供电电路设计 　　ICP传感器就是指内置了集成电路的压电传感器。与传统的传感器相比，ICP采用恒流源供电，供电电缆同时做为信号输出线[2]。ICP加速度传感器的正常工作输入工作电压应为18-33V，恒定电流应为4mA。[3]本文通过LM334芯片为ICP传感器提供一个4mA的恒流源，如图2所示。 　　通过加二极管来消除由于温度变化所引起的电流漂移，要设置的电流I是电流I1和I2的总和。 　　随着R1和R2之间的比例的确定，R1和R2的值就应该根据我们需要设置的电流来设置它们的值。计算T=25℃时设定电流的计算公司如下面所示，接下来的这个例子就是在二极管是上的压降是0.6V，这个电压相交的电阻值R1是67.7m（64mV+5.9%） R1/R2= 10 （从前面的算得知） 　　恒流源电路的计算：由ICP传感器的参数知道，ICP传感器正常工作是所需要的恒流源提供的典型电流的大小是4mA，所以我们要利用上面介绍的LM334的典型电路搭建一个为我们ICP传感器提供4mA电流的恒流源电路。选用带有一个二极管消除温度干扰的电路。计算公式为： 　　因为没有34Ω电阻的存在，虽然可以利用其他阻值的电阻搭建，不过显得太麻烦，我们选用33Ω的电路，计算一下得到的电流是4.06mA 误差很小，只有1%左右。所以R1=33Ω。 　　由 R2/R1=10得R2=330Ω。 　　电路图如图3所示： 　　2.2 数字信号调理电路 　　传感器输出的微弱信号经仪表放大器LM324进行信号是反相比例放大电路，原理图如下，输入信号Ui经输入端电阻R1送到反相输入端，而同相输入端通过电阻R2接“地”。反馈电阻Rf跨界在输入端和反相输入端之间[4]。 　　根据运算放大器工作在线性区时的两条分析依据可知： 　　2.3 DSP的电源设计 　　F2808芯片的一个特点就是采用内核电压和I/O电压分开的双电源供电方式，这有效的降低了芯片的功耗。因此在设计系统电路时，需要将+5V电源转换成+3.3V和+1.8V给DSP供电，这就需要设计一个专门的电压转换电路，电压转换电路如图5所示。 　　2.4 CAN通信硬件设计 　　TMS320F2808片内的eCAN控制器模块是TI公司新一代32高级CAN控制器，完全兼容CAN 2.0B协议[5]，支持数据帧和远程帧，数据收发采用邮箱模式，可对中断配置编程，能自动回复远程请求，有完备的错误诊断能力有自动重发功能，是一款性能很强，通用可靠的串行通信控制器。该文所选用的是SN65HVD232D芯片，硬件电路图如图6所示。 　　其中CANTX和CANRX接TMS320F2808的CAN管脚，CANH和CANL接外部的CAN总线，TMS320F2808 DSP内的CAM控制器必