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机器视觉技术应用研究 　　【摘要】阐述了机器视觉技术在工业、农业、医学、交通领域的研究应用状况，指出了机器视觉的未来走向。 　　【关键词】机器视觉；应用研究 　　机器视觉是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别、神经生物学、心理物理学等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要利用计算机来模拟人或再现与人类视觉有关的某些智能行为，从客观事物的图像中提取信息进行处理，并加以理解，最终用于实际检测和控制。随着现代计算机技术、现场总线技术与大规模集成电路技术的飞速发展，机器视觉技术也日臻成熟，已经广泛应用在国民经济发展的各行业。 　　1.机器视觉系统组成 　　一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块，如图1所示。首先采用CCD摄像机获得被测目标的图像信号，然后通过A/D转换成数字信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和色彩等信息，进行各种运算来抽取目标的特征，然后再根据预设的判别标准输出判断结果，去控制驱动执行机构进行相应处理。 　　总之，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，可以预计它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。 　　2.机器视觉技术的应用 　　在国外，机器视觉的应用主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路；SMT表面贴装；电子生产加工设备；机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。 　　而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致机器视觉在以上各行业的应用几乎空白。目前随着我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大中专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场和其它领域的应用。 　　（1）工业中的应用 　　虽然机器视觉技术从20世纪80年代才开始???步，但由于其突出的优点，在各种工业领域被广泛应用，特别是近几年发展十分迅速，国内外的成果也是层出不穷。 　　在国外，机器视觉技术广泛应用于机器零部件的装配、非接触测量、产品质量检测、在线过程控制、数控机床加工、过程监控等领域。英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的精确位置。测量单元的校准将会影响检测精度，因而受到特别重视。每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置，可对摄像顶进行在线校准。检测系统以每40秒检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较，测量精度为±0。1mm。ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明，该系统是成功的，并将用于ROVER公司其它系列汽车的车身检测。 　　机器视觉在国内的应用主要集中于检测与定位等几个方面，这样的工业产品占据了中国市场的绝大部分。机器视觉在工业检测中的应用最为常见的是对各种机械零件的几何尺寸进行测量，在半导体及电子行业，国内高等院校和科研单位也研究出基于机器视觉的管脚尺寸自动检测装置。此外，机器视觉还被用于对于如刀具等工业设备的检测和数控机床的加工。在很多工业领域存在着高精度定位的问题，如钻床数控系统钻头定位、金属板材数控加工轨迹坐标定位等。目前机器视觉技术由于其高精度的优点在这方面得到广泛的应用。华中科技大学在金属板材数控加工中利用机器视觉技术对加工轨迹坐标定位。提出一种基于机器视觉的非接触式加工轨迹坐标定位方法，完成了金属板材数字化成形中支撑模型的非接触式高精度快速定位。湖南大学进行了钻头视觉定位研究，在视觉定位中采用间接定位方式，间接实现钻头刃磨初始状态的定位。中国计量学院等单位进行了基于机器视觉的PCB数控钻机定位研究。大量的实践证明采用机器视觉系统进行定位并且综合运用数控伺服传动技术以及各种先进控制技术能够有效实现精确定位。利用机器视觉系统节约了大量的人力和物力，降低了产品生产成本。 　　（2）农业中的应用 　　计算机视觉技术在农业上的应用研究，起始于20世纪70年代末期，主要应用于植物种类的鉴别、农产品品质检测与分级等。随着计算机软硬件技术、图形图像处理技术的迅猛发展，它在农业上的应用研究有了较大的突破，在农业领域的生产前、生产中