基于激光雷达的移动机器人定位与导航技 硕士论文.docVIP

目 录 绪论 ……………………………………………………………………………………...3 引言…………………………………………………………………………………....3 移动机器人的定义与主要研究内容…………………………………………………… 移动机器人的定义…………………………………………………………… 移动机器人的主要研究内容………………………………………………… 本文研究课题与内容安排……………………………………………………………… 研究课题……………………………………………………………………… 内容安排……………………………………………………………………… 移动机器人导航技术概述 ……………………………………………………………8 移动机器人工作表示方法………………………………………………………… 几何地图……………………………………………………………………… 拓扑地图……………………………………………………………………10 移动机器人定位技术…………………………………………………………………11 相对定位技术………………………………………………………………11 绝对定位技术………………………………………………………………12 移动机器人路径规划方法……………………………………………………………13 Dijkstra和A*图搜索算法…………………………………………………13 人