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* * 匀速率圆周运动 三 圆周运动 大 小: 加速度 方 向: 垂直 并且沿着半径指向圆心 变速率 圆周运动 v 大小、方向随t发生变化) ( ? a?= 大 小: a = an+ a? 法向加速度，改变运动方向 切向加速度， 改变 速度大小 a? ? O R |AB| 方 向: ? O R |AB| Bn a? 沿着(A)切线方向 a? a? an 大 小 方 向 沿着(A)法线方向 指向圆心 关系 ? O R a = an+ a? 建立自然坐标系 a 大 小 圆周运动的角量描述 ? 角坐标 角位移 ? 角 速 度 ?= 角加速度 ?= 线量 S 角量描述 ? S = R ? S B R o A ? ? + ? - ? 线量与角量的关系 直线运动与圆周运动的物理量与运动方程对照表 直线运动 圆周运动 位置x, 位移?x 角位置?,角位移?? 速 度 加速度 角速度 角加速度 匀速直线运动 x=x0+v t 匀速圆周运动 匀变速直线运动 匀变速圆周运动 一般的 曲线运动 速度的大小和方向都在不断地发生变化. a?= a an= a? A an B1 B2 例 1 一个质点沿半径 的圆周运动，其角位置表达式 为： （用弧度表示?，t以秒计）求： （1） 时它的法向加速度和切向加速度？ （2）切向加速度恰好是总加速度的一半时，?值为多少？ （3）在什么时刻，切向加速度与法向加速度恰好相等？ 解： （1） t=2s时 ? a? （2）切向加速度恰好是总加速度的一半时，?值为多少？ （3）在什么时刻，切向加速度与法向加速度恰好相等？ （什么时候加速度的方向和半径的方向成45°角？） （一） 时间与空间 在两个相对作直线运动的参照系中,时间的测量是绝对的,空间的测量也是绝对的,均 与参照系无关, 时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础 。 A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B 。 地面上人测得车通过 A、B 两点间的距离和时间与车上的人测量结果相同 。 四 相对运动 （经典时空观：宏观低速） 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 （二） 相对运动 * 1、位矢关系 质点在相对作匀速直线运动的两个参照系中的描述 S 系（静系） 系(动系） * 2、速度变换 3、加速度关系 若 则 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 绝对速度＝相对速度＋牵连速度 * 位移关系 P S 系 系 无风，雨滴垂直下落，v=18m/s ；车，V=9m/s 向东行驶。求：雨滴相对于车的速度。 解：分析，已知 求 — = 例 1 绝对速度=相对速度 +牵连速度 相对速度=绝对速度 - 牵连速度 一质点以相对于斜面 v的速度从其顶端沿斜面下滑，其中y为下滑的高度．斜面倾角为a，它在地面上以水平速度u 向质点滑下的前方运动，求质点下滑高度为h (h小于斜面高度)时，对地速度的大小和方向。 例 3 O x y V 表示质点对地速度 解: 绝对速度=相对速度 +牵连速度 v 表示质点对斜面速度 当一轮船在雨中航行时，它的雨篷遮着篷的垂直投影后2 m的甲板上，篷高4 m 但当轮船停航时，甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3 m ，如雨滴的速度大小为8 m·s-1，求轮船的速率． 依题意作出矢量图如下所示． 4 V雨船 2 V船地 3 V雨地 由图中比例关系可知 m v=8 m x 2 m y 解： 例 4 分析，已知 的大小，和几何关系 5 质点运动学小结： 质点运动学 描述运动的物理量 运动方程 运动的相对性 1、位置矢量： 2、位移： 3、速度： 4、加速度： 5、描述圆周运动的角量 6、角量与线量的关系 切向 法向 1、匀变速直线运动 2、非匀变速直线运动 3、抛体运动 4、圆周运动 5、一般曲线运动 一质点C相对于两个相对作平动的参照系S、S’ 的速度、加速度之间的关系为： 1、质点沿半径为R的圆周作匀速率运动，每T秒转一圈．在2T时间间隔中，其平均速度大小与平均速率大小分别为 (A) 2pR/T , 2pR/T． (B) 0 , 2pR/T (C) 0 , 0． (D) 2pR/T , 0. ［