物联网技术概论2016(第2章)..PPT

桂小林 * 2.4 已有物联网相关应用架构 目前，具有代表性的物联网架构主要可以分为三类： (1) 基于传感器技术的无线传感网体系结构； (2) 基于互联网和射频识别技术的EPC、UID系统； (3) 学术界和企业提出的M2M、CPS系统框架。 下面我们就分别介绍这些相关应用框架。 桂小林 * WSN 桂小林 * EPC/UID系统 桂小林 * EPC/UID系统 EPC (Electronic Product Code ) 电子产品编码的概念最早由美国麻省理工大学(MIT)的Sarma和Brock教授在1999年提出的，其核心思想是为每一个产品提供唯一的电子标识符，通过射频识别技术实现数据的自动标识和采集。 2003年，国际物品编码协会(EAN)和美国统一代码协会(UCC)联合成立了EPC—global，以推动EPC技术在商业上的应用。 桂小林 * EPC编码体系有EPC-64，EPC-96和EPC-256 三种。使用较多的是EPC-64编码体系，而新一代的EPC标签将采用EPC-96编码体系， 其具体结构如表2-19所示。 体系 标头 厂商识别代码 对象分类代码 序列号 EPC-96 8 28 24 36 桂小林 * 桂小林 * 桂小林 * M2M系统 M2M的定义可以分为广义和狭义两种。 广义上包括Machine-to-Machine、Man-to-Machine以及Machine-to-Man。它是指是人与各种远程设备之间的无线数据通信。 狭义上的M2M是Machine-to-Machine的简称，指一方或双方是机器且机器通过程序控制，能自动完成整个通信过程的通信形式 桂小林 * M2M系统从右至左可以划分为M2M设备域、M2M网络域、M2M应用域。 桂小林 * 2.5 物联网的反馈与控制 “某日小张正在公司上班，突然手机收到震动了铃声提示……原来是家中无人时门被打开，门磁侦测到有人闯入，则将闯入报警通过无线网关发送给主人小张的手机，手机收到信息发出震动铃声提示，小张确认后发出控制指令，电磁门锁自动落锁并触发无线声光报警器发出报警。” 这一场景成果实现了物联网的感、联、智、控四种属性。这四种属性形成了一个完整的反馈控制系统。 桂小林 * 2.5 物联网的反馈与控制 2.5.1自动控制的基本原理与方式  自动控制的概念及应用 反馈控制系统的基本组成 自动控制系统的基本控制方式 桂小林 * 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的程序运行。 自动控制的概念及应用 2.5 物联网的反馈与控制 自动控制的基本原理与方式 桂小林 * 反馈控制定义 反馈——把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。分为负反馈和正反馈。 反馈控制——就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，而且，由于引入了被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称闭环控制。 桂小林 * 反馈控制原理 桂小林 * 反馈控制系统组成 测量元件：检测被控制的物理量，并将其转换为电量。 给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。 放大元件：将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。 执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。 校正元件：也叫补偿元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能。 桂小林 * 自动控制系统的基本控制方式——反馈控制方式 方式：按偏差进行控制。 特点：减小或消除这个偏差 作用：具有抑制任何内、外扰动对被控量产 生影响的能力，有较高的控制精度。 问题：系统使用的元件多、结构复杂，设计 麻烦。 桂小林 * 自动控制系统的基本控制方式——开环控制方式 方式：是指控制装置与被控对象之间只有顺向作 用而没有反向联系的控制过程。 特点：是系统的输出量不会对系统的控制作用发 生影响。设计简单。 作用：可以按给定量控制，也可以按扰动控制。 缺点：按扰动控制方式只适合扰动可测的场合， 且一个补偿能力单一。 桂小林 * 自动控制系统的基本控制方式——复合控制方式 方式：把两者结合起来，对主要扰动采用适当补偿的装置实现按扰动控制，同时再组成反馈控制系统实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。 特点：系统的主要扰动已被补偿，反馈控制系统就比较容易被设计，控制效果也会更好。 桂小林 * 2.5 物联网的反馈与控制 2.5