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§54 二阶常系数线性微分方程 目的、要求 理解二阶常系数线性微分方程的概念 掌握二阶常系数齐次微分方程及二阶常系数非次微分方程得解法 重点、难点 二阶常系数齐次微分方程及二阶常系数非次微分方程得解法 三、教学内容 定义 如: （10） 的微分方程, 称为二阶常系数线性微分方程. 其中,为常数, 为的连续函数. 如果, 则方程（1）为： （11 这时称为二阶常系数线性齐次微分方程, 如果不恒为零, 则方程（10称为二阶常系数线性非齐次微分方程. 例如, 方程, 是二阶常系数线性非齐次微分方程, 它对应的二阶常系数线性齐次微分方程是. 下面来分别讨论二阶常系数线性齐次与非齐次微分方程的解结构及解法. 一、二阶常系数线性齐次微分方程 1．二阶常系数线性齐次微分方程的解的结构 【性质5.1】 如果函数和是齐次方程（11）的两个解, 则 （12） 也是齐次方程（11）的解,其中为任意常数; 且当与线性无关时, 式（12）就是齐次方程（11）的通解. 例如: 对于方程, 容易验证与是该方程的两个解, 由于它们线性无关, 因此就是该方程的通解. 设,是两个定义在区间内的函数, 若它们的比为常数, 则称它们是线性相关的, 否则称它们是线性无关的. 例如, 函数与是线性相关的, 因为; 而函数与是线性无关的, 因为. 2．二阶常系数线性齐次微分方程的解法 从齐次方程（11）的结构来看, 它的解必须与其一阶导数、二阶导数只差一个常数因子, 而具有此特征的最简单的函数就是指数函数（其中为常数）. 因此, 可设为齐次方程（11）的解（为待定）, 则,, 把 它们代入齐次方程（11）得, 由于, 所以有 . （13） 由于可见, 只要满足方程（13）, 函数就是齐次方程（11）的解, 我们称方程（13）为齐次方程（11）的特征方程, 满足方程（13）的根为特征根. 由于特征方程（13）是一个一元二次方程, 它的两个根与可用公式: 求出, 它们有三种不同的情况, 分别对应着齐次方程（11）的通解的三种不同情形, 叙述如下: （1）时, 有两个不相等的实根与, 这时易验??与就是齐次方程（11）两个线性无关的解, 因此齐次方程（11）的通解为: , 其中为两个相互独立的任意常数. （2）时, 有两个相等的实根,这时同样可以验证与是齐次方程（11）两个线性无关的解, 因此齐次方程（11）的通解为: ， 其中为两个相互独立的任意常数. （3）时, 有一对共轭复根与（）, 这时可以验证与就是齐次方程（11）两个线性无关的解, 因此齐次方程（11）的通解为: ， 其中为两个相互独立的任意常数. 综上所述, 求齐次方程的通解步骤为: 第一步, 写出齐次方程的特征方程; 第二步, 求出特征根与; 第三步, 根据特征根的不同情形, 按照表6 .2写出齐次方程（11）的通解. 表1 二阶常系数线性齐次微分方程的通解 特征方程的两个特征根,齐次方程的通解两个不相等的实根与两个相等的实根一对共轭复根与【例1】 求微分方程的通解. 【解】 所给方程的特征方程为 , 求得其特征根为 与, 故所给方程的通解为: . 【例2】 求微分方程, 满足条件,的特解. 【解】 所给方程的特征方程为 , 求得其特征根为 , 故所给方程的通解为: ; 将初始条件,代入, 得, , 故所给方程的特解为: . 【例3】 求微??方程的通解. 【解】 所给方程的特征方程为 , 求得它有一对共轭复根为 , 故所给方程的通解为: . 二、二阶常系数线性非齐次微分方程 1．二阶常系数线性非齐次微分方程的解的结构 【性质5.2】函数是非齐次方程的一个特解, 是对应的齐次方程的通解, 那么 （14） 就是该非齐次方程(10)的通解. 2．二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 求非齐次方程的通解步骤为: 第一步, 求出对应齐次方程的通解; 第二步, 求出非齐次方程的一个特解; 第三步, 写出所求非齐次