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关于井下视频监控系统与自动化系统联动研究 　　【摘 要】提出了煤矿智能视频监控系统与自动化集控系统的联动 3 层模型，由检测层智能视频监控系统完成报警事件的检测与编码，通信协议层将报警事件进行理解分析后转换成为自动化系统可以识别的操作指令，最后自动化集控系统根据指令远程操作现场自动化下位机，完成整个联动过程。 　　【关键词】视频监控；自动化；联动；报警事件 　　目前，综合自动化系统在煤矿中应用广泛，其特点以组态软件为平台，以 PLC 为运行核心，以各种专用传感器信号作为运行反馈或报警信号。由于传感器的数量和功能限制，煤矿自动化系统无法对一些特殊情况做出反应。智能视频监控系统是以图像智能处理为核心的，对煤矿自动化系统的运行工况、周边环境、人员操作、事故隐患等进行实时检测，避免煤矿自动化系统传感器的局限性所导致的漏报警或误报警事件，弥补煤矿自动化系统安全生产过程中的监控盲区，减少事故发生率，保障工作人员及设备的安全。 　　1 联动模型 　　智能视频监控系统与自动化系统的联动结构由 3 个部分组成，检测层的智能视频系统、通信协议层的协议转换网关和执行层的综合自动化集控系统。检测层负责采集图像，分析图像并根据图像生成报警信息，将报警信息进行相应的编码后发送到通信协议层； 协议转换网关把接受到的报警信息分析该报警，判断图像中报警事件的类型和内容，转换成综合自动化集控平台能识别的操作编码发送到执行层，并将操作指令存档； 自动化集控平台接受到操作指令后，根据指令远程控制下位机 PLC，从而实现智能视频监控系统与自动化系统的联动。 　　2 联动的实现 　　2.1 报警事件的编码 　　智能视频监控系统可以完成报警事件的检测并把事件进行相应的编码后发送到转换网关中，由网关来实现对自动化平台的控制。报警事件主要有跨线、进入或离开区域和在区域内停留等，相应的设置报警区域的方式有划定警戒线、选定警戒区域和全画面警戒，分别针对跨线事件、进入区域事件和在区域停留事件。 　　报警编码中包含有发生报警的自动化系统类型、发生报警的自动化设备编号、发生报警的时间、报警的目标类型和报警的事件类型等。在自动化系统中，每个视频画面对应 1 部自动化设备，因此，摄像头的地点信息 ID 可以标示其对应的自动化系统类型和自动化设备编号。所以，在具体的设计中并不传输发生报警的自动化系统类型和自动化设备编号，只传输发生报警的地点信息 ID、需要报警的区域 ID、事件 ID（ 跨线、闯入离开区域、停留等） ，目标类型 ID（ 人员、车辆，大块矸石或煤块、锚杆等） ，报警事件的编码规则见表 1。 　　表1 报警事件编码规则 　　规则中，地点信息编码范围为 00 ～ 99，煤矿智能视频监控系统中需要智能检测的地点一般不超过100 个。报警区域编码采用3位数字编码，第一位编码为区域类型码： 0 表示报警区域为警戒线，1表示报警区域为警戒区域，2表示报警区域为全画面；第二、三位为报警区域序号。事件编码中跨线类的报警仅出现在报警区域类型为警戒线的报警中，编码范围为 00～02； 区域类的报警出现在报警区域类型为警戒区域和全画面的报警中，编码范围为 10～14。目标类型编码中人员、车辆编码、大块矸石或煤矿与锚杆的编码范围为 00～03。比如，表中第二条报警事件可编码为“地点信息 ID 报警区域 ID 事件 ID 目标类型 ID”，即010010101，网关接受到码字后就可以根据预设的编码规则表找到相应的事件为“某斜巷有车辆从左至右跨过警戒线 001”。编码规则表由智能视频监控系统产生，网关实时向其更新。 　　2.2 报警事件的理解与转换 　　报警事件产生以后，需要对事件进一步处理，划分报警的等级以处理并发事件情况，而且事件需要转换成自动化系统识别的操作码才能控制自动化系统，协议转换网关主要完成报警事件理解与转换。理解是根据报警事件判断需要执行的自动化操作类型，该方面根据自动化系统类型与应用场所的不同而不相同。以井下主运输巷胶带机为例，报警事件主要是人员或物体进入或者离开胶带机工作区域，而根据区域不同又可分为不同的报警等级。 　　针对人员的报警类型主要有 4 种，当人员进入/离开“胶带运行区域”时 0 级报警触发，离开时取消报警。人员出现于胶带“人员 1 级报警”运行区域时 1 级报警触发。人员出现于胶带“人员 2 级报警”运行区域时 2 级报警触发。人员出现于胶带“人员 3 级报警”运行区域时3级报警触发。针对物体的报警类型有 3 种，根据目标不同分为大块矸石或煤矿和锚杆 2 种，2 种报警的报警范围相同，触发方式与人员报警相同。 　　报警事件的转换主要是根据上述对报警事件的理解，可以获取到报警事件对应的自动化子系统中的自动化设备以及要对自动化设备执行具体操作。