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浅谈竖井提升机控制系统设计与发展 　　摘 要：竖井提升机集机、电、液为一体，是广泛应用于矿产挖掘的一种大型机械，也是矿藏生产中的主要生产运输工具。要提高矿藏的生产效率和产量，必须注重竖井提升机控制系统的设计研发。本文就是在这样的背景下，提出竖井提升机控制系统的设计改造方案，同时探讨它的发展，为进一步提高竖井的工作效率提供参考。 　　关键词：竖井；提升机；控制系统；设计；发展 　　中图分类号：TD53 文献标识码：A 　　在竖井类型的矿产挖掘过程中，挖掘人员和设备等需要用竖井提升机进入井下，挖掘出矿物后，矿物、设备和下井的人员也需要用竖井提升机运输到井上。所以，竖井提升机是连接井上和井下的重要工具，对生产效率、经济利益以及挖掘人员的生命安全有重要影响。传统的竖井提升机采用转子回路串电阻分段控制交流绕线式异步电动机继电器接触器系统，设备陈旧、技术落后，这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点，基于提升机控制系统存在的问题及竖井提升机如此重要的影响，所以研究它的设计改造和发展尤为重要，如何使竖井提升机可靠安全运行，操作方便，节能效果明显。本文就竖井提升机控制系统的设计改造和发展进行详细探讨。 　　一、应用可编程序控制器进行设计改造 　　可编程序控制器可以通过数字、模拟式输入或输出来控制各种类型的机械。应用可编程序控制器来对竖井提升机控制系统进行改造，从技术性和可靠性来说都是可行的，可编程序控制器具有以下优点： 　　（一）可编程序控制器编程简单 　　可编程序控制器不需要采用计算机，而是采用简单的梯形图、逻辑图等编程语言，系统开发周期比较短，现场调试也比较容易。此外，可编程序控制器在线修改程序比较方便，可以在不拆动硬件的基础上改变控制方案。 　　（二）可编程序控制器配套齐全，适用性强 　　可编程序控制器具有标准化、系列化、模块化等优点，配套的各种硬件装置可供用户使用，这样用户就可以灵活方便地进行系统配置，组成适合自己使用的不同功能、规模的系统，适用性强，用户用起来也方便。 　　（三）可编程序控制器功能强，性价比比较高 　　可编程序控制器中有千百个供用户选择的编程元件，即使非常复杂的功能也能轻松控制。它还可以通过联网实现分散控制、集中管理的功能，性价比比较高。 　　（四）可编程序控制器抗干扰能力强 　　传统继电器的控制系统使用了很多时间继电器等，容易出现触点接触不良的后果，进而导致故障。可编程序控制器用软件替代了时间继电器，这样就避免触点接触不良导致的故障。 　　（五）可编程序控制器维修方便 　　可编程序控制器不仅故障发生率比较低，而且有很好的自我诊断的功能，在发生故障的时候，工作人员可以根据发光二极管或者编程器提供的信息找出故障的原因，这样用更换模块的方法能更快地排除故障。 　　二、应用变频器进行设计改造 　　目前国内大多数企业中的竖井提升机多采用交流绕线式的电机串电阻调速系统，然后用继电器-交流接触器来控制。这种控制因为接触器动作频繁，会导致交流接触器的主触头老化，容易引起设备故障。同时，这种设备在提升机的减速和爬行段的速度控制性能较差，容易出现停车位置不准确的缺点。 　　由于交流绕线式的电机串电阻调速系统存在电流冲击大、能耗高、振动大、安全性差以及磨损大和设备维护量大的缺点。所以，随着科技的日益进步，变频器系统更多的被应用在竖井提升机上。相对老的控制系统而言，应用变频器的竖井提升机控制系统具有以下优点： 　　（一）采用变频器的控制系统更安全 　　变频器专门用于起重提升控制中，解决了起动力矩和开闸的顺序控制问题，如果电机的起动力矩不足，就不能打开制动闸瓦，这样就比原有的旧的控制系统更安全，使用起来更放心。 　　（二）采用变频器的控制系统更节能 　　在原有的绕线式电机转子串电阻的调速中，所用的电阻会消耗大量的转差功率，这样的速度越低，消耗的转差功率就越大。而变频器的调速是一种不会耗能的高效调速方式。竖井提升机大部分时间都处在电动状态，经过测算后发现利用变频器节能效果非常显著，大约可以节约25%以上。同时运行的时间越长，节约的电能就越多。这样，就能有效降低工作中的运行成本，对提高经济效益有很大的帮助。 　　（三）采用变频器的控制系统更易操作 　　工作人员在使用原有的控制系统的时候，开车操作非常繁琐，而且要求严格。一定要严格配合制动手柄和换挡手柄的操作，而且提升和下降的操作程序一旦不规范，还容易造成飞车或者急起、急停的情况，偶尔也会出现跳轨、掉道、弹绳等情况，更有甚者可能会出现重大事故，给工作人员的安全造成威胁。此外，如果在负荷不同的时候，起步停车减速段要每次都达到慢起、慢停、准确停车是非常不容易的。以上这些问题，在使用变频器之后都会得到解决，相应的操作都会变