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基于MapX模拟器电子海图软件设计研究
基于MapX模拟器电子海图软件设计研究
摘 要: 在VC 6.0平台的基础上,利用开发工具MapX开发了一套适用于201铺管船视景仿真系统的电子海图软件,具有缩放、漫游等标准功能。在地理信息校准上采用精准的WGS?84地理坐标系保证了系统长时间运行的准确性,实现了计划航线设计、实时显示船位信息,船位处水深点模拟计算,以及多目标船监控等功能,满足训练员的学习和培训需求,具有良好的实用价值和发展前景。
关键词: MapX; 电子海图; 航线设计; 实时显示; 多目标监控
中图分类号: TN710?34; TP277 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2014)01?0119?04
0 引 言
随着1995年出台的IMO ECDIS性能标准,确定矢量海图的发展,使海图不仅局限于传统的纸版海图,特别是2000年召开的IMO第73次会议通过的SOLAS公约[1],使电子海图越来越普及,但是用户对于电子海图的各种功能以及实际操作比较陌生。在实际船舶上进行电子海图操作训练受场地的局限且成本过高。模拟器电子海图通过数学模型实时解算获得主本船和目标船的方位信息,采用计算机图形图像技术显示标准海图信息和船位信息,使操作人员获取类似于实船的操作经验,通过改变地区海域转换,操作人员能够容易的在不同海域海况上练习电子海图。
MapX是美国Mapinfo公司推出的一款低价高效、功能强大的ActiveX组件式开发工具[2],它将基于位置信息的数据通过MapInfo表的形式组织起来,每一表都是一个MapInfo文件,用来建立地图中的一个图层[3?4]。
MapX主要由下面几个对象组成:
(1) mapx对象:其是MapX的顶层属性。
(2) Layers对象:地理信息按照图层集合表示,所有的图层都存储在Layers集合中,每个图层由Features对象组成,而Features又由每个具体的图元组成。
(3) DataSets对象:主要用来进行地图和数据的绑定。
(4) Annotation对象:提供操纵地图中文字和符号的方法。
本文主要基于Visual C++可视化平台[5],对真实世界中的各对象的属性信息进行分析、创建和编辑,与其空间定位特性有机结合一起,从而对矢量海图进行控制和操作,开发一套适应于201铺管船仿真系统实时导航软件,即电子海图仿真???系统。
1 系统总体构架
1.1 海图信息处理流程
本系统基于201铺管船模拟仿真系统,教练员根据不同的训练科目,设置不同的训练环境(如天气、海况、能见度、场景等),将训练海域、本船的初始经纬度等信息传递给电子海图系统,显示训练海域和本船初始位置。操纵运动仿真系统模型实时解算以后,计算出本船当前位置、航速等信息,遵循TCP/IP传输协议传递给电子海图系统,电子海图系统对这些信息计算处理,实时显示出本船的经纬度、航速、航向等。海图内部信息处理流程如图1所示,训练员选择海图不同工作模式以后,通过操作它的不同功能模块,进行海图的学习和培训。图2说明的是训练员操作电子海图控制面板具体功能,海图仿真系统通过调用内部的程序,经过内部处理以后,在海图上显示操作的结果。
图1 海图内部信息处理流程图
图2 电子海图仿真系统控制面板响应时序图
1.2 系统功能划分
本系统对电子海图的操作主要分为海图显示、海图作业、海图改正和注释、定位及导航、航行记录、航路监视、航海信息查询、数据库管理以及数据通信8部分[6]。电子海图功能划分图如图3所示。
图3 电子海图功能划分图
(1) 符合航海习惯友好的软件界面设计
电子海图软件分为工具栏、海图显示区、激活式功能菜单三部分。海图显示区展示当前海图比例尺、本船位置、障碍物等图形信息;工具栏区通过文本信息显示当前船舶的航速、航向、经纬度等信息;通过激活式菜单功能能够对海图进行相应的功能操作。
(2) 海图显示
通过读取tab格式数据文件,在给定的投影方式下,正确的显示对象的颜色、形状和符号,自动的按照显示区域的最大比例尺数据作为初始显示标准,通过分层处理技术[7],在不同图层上,显示海图信息。训练人员可以通过对海图不同色彩及符号进行海图识图练习。随着本船的运动,海图显示分为“正北向上”、“航向向上”、“相对运动”和“绝对运动”四种模式。
(3) 海图作业
通过本船与离岸的距离选择,正确选择航线上各个转向点和航线点的位置,并且通过本船的参数设置,在转向点列表中自动添加该点处的最大航速,当前计划航线的距离等信息;通过读取相关的计划航线,对海图进行缩放、拖拽以及测距,对航向点和转向点进行微调,以绘制更好
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