进式输送机设计说明书.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目： 步进式工件输送机 设 计 者： 小组人员： 班 级： 指导教师： 设计日期： 2011年9月7号 目 录 §一． 机械原理课程设计的内容及目的 §二． 机械原理课程设计的意义 §三． 机械原理课程设计的任务 §四． 步进送料机的设计任务与技术参数方案评价技术参数??方案号 ? ? c /mm ? b /mm t1 /s ? t2 /s A 300 20 50 1 2 B 300 20 55 1 2 C 350 20 50 1 3 D 350 20 55 1 3 E 400 20 50 2 4 F 400 20 55 2 4 §五． 步进送料机的工作原理 工作原理：步进送料机能间歇地输送工件。电动机通过传动装置、工作机构驱动滑架往复移动。工作行程时滑架上的输送抓推动工件前移一个步长，当滑架返回时，由于输送抓与轴间装有弹簧，因此输送抓从工件低面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，输送抓已复位，并推动新的工件前移。其传动装置由减速器和齿轮传动组成。 §六． 步进送料机的工作机构及传动系统简图与方案评价1 机构简图 图2.3 图中1,4,6,7为四个齿轮，2,3为两个涡轮，2为蜗杆，3和7装在同一轴上，2和6装在同一轴上。 2 方案说明 因为执行构件（即输出构件）要满足如下的运动轨迹，所以运动构件必须要满足如图的运动路径。 图2.4运动轨迹 自由度计算：总活动构件数n=11（电动机5为原动件不算，2和6同轴，3和7同轴，2 6 3 7只能算2个构件）低副pl=16 无高副 F=3n -（2pl+ph）=3×11-2×16＝1 方案一： 1．工作机构简图如下： 图2.6 工作机构 2．传动系统简图如下： 图：传动装置 2 方案说明 步进送料机的方案对比 方案一利用了虚约束，增强了动力传递的稳定性，同时也可以延长摇杆机构的使用寿命。另外，涡轮蜗杆减速器可以有效平稳地传递电动机的动力，不足的是涡轮蜗杆传递速度较慢；②方案二利用斜齿轮传动，传动精度高，传递速度快效力较高，传递过程也简捷，有效降低了制造成本 §七． 小结 通过机械原理课程设计再结合一个机械进行工艺动作过程确定﹑执行机构选择﹑机械运动方案评定机构尺度综合﹑机械运动方案设计等，使我们通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固﹑掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析﹑运算﹑绘图﹑文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际相结合﹑应用计算机完成机构分析和设计的能力，跟为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类学生的知识体系训练中，具有不可替代的作用。为今后的学习与工作打下坚实的基础。 §八． 参考文献及相关资料 1．《机械原理与机械设计——课程实践教学选题汇编》（主编：翁海珊…高等教育出版社） 2．《机械原理课程设计指导书》（主编：裘建新…高等教育出版社） 3．《机械原理》（主编：孙恒 陈作模 葛文杰…高等教育出版社） 连杆b,c转动 齿轮1,2 执行构件输送爪运动 齿轮6,7 涡轮2，3转动 电动机转动 蜗杆转动 连杆a转动 图2.5机械运转的整体流程 电动机 斜齿轮2 齿轮组3 连杆机构4 执行构件输送爪运动