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煤矿智能安全监控系统研究 　　【摘要】为了解决目前煤矿安全监控系统存在的异地断电时间长、数据利用率低、数据传输效率低等问题，文章提出了煤矿智能安全监控系统研究的新思路，实现煤矿安全监控系统中传感器、分站的自识别、即插即用，解决了目前煤矿安全监控系统存在的上述问题，提高了传输效率，提高了数据利用率。 　　【关键词】监控系统；传感器；分站；自动识别 　　1.引言 　　随着数字化矿山的建设，煤炭生产企业对安全监控系统的要求也越来越高，同时目前矿用监控系统存在着诸多问题[1]，主要有： 　　（1）异地断电时间长 　　安全监控系统最基本的也是最重要的两个功能就是监测与控制。目前，国内监控系统的主要厂家的系统架构大都采用主从式结构，地面计算机作为主控机，通过传输接口设备依次向井下的监控分站发送巡检命令，井下监控分站收到地面主机巡检命令后，将分站所采集到的数据通过数据传输接口设备传给地面主控机，从而实现了井下环境的监测。对井下设备异地断电控制经历的环节较繁琐，具体过程为，井下监控分站采集到某传感器数据超限后，在地面主机巡检该分站时，将传感器的超限数据上传到地面主机，地面主机再将传感器的超限断电信息发给另外目的分站，另外目的分站收到断电信息后实施断电。 　　由于采用主从结构、井下分站级设备与地面主机通讯采用的是低速串行接口，采用上述的方式实现环境监测以及断电控制，系统不可回避的一个指标就是巡检周期，因为巡检周期的长短决定着环境数据采集实时性的好坏，同时也决定着系统异地断电控制时间的长短。 　　（2）系统数据传输效率低 　　为了能够更好的监测煤矿井下现场的环境，监控系统的传感器会对井下的环境参数进行实时采集，分站将传感器的所有实时数据，传送至地面主机。在一台分站上挂接的传感器较多时，所有传感器的实时数据在未做相关的处理，原封不动的上传实时数据量相对较大。但是通过分析某一段时间内所有的监测数据后，发现所有的数据表达的井下环境为：某一地点瓦斯3个小时内的浓度均为0%CH4、某一地点一氧化碳24小时内的浓度均为0ppm、某一地点30天以来氧气浓度均为19.7%。分站上传到地面的数据中几乎大于80%的数据都是这种重复的无效数据，系统的数据总线上传输的实时数据中只有20%的有效内容，过多的无效数据使得系统数据传输的效率极低、系统的实时性受到影响。 　　（3）系统数据利用率低 　　目前多数监测监控系统[2]的软件，功能大都停留在对被监测环境参数的实时采集、存储、超限报警及断电、图形和报表形式输出的水平，实现了对数据的最基本处理，没有对系统数据的充分利用，没有开发专家诊断、专家决策系统软件。在事故情况下，通过系统数据不能指示出最佳救灾和避灾路线，不能为为抢救和疏散人员、设备提供决策。 　　为了解决监控系统存在的问题，更好的提高监控系统的运行效率，促进煤矿系统智能矿山和数字化矿山[3]的建设，我们研究新的智能监控系统，新监控系统提高了系统数据的利用率、提高了传输效率，更具备自识别功能，使监控系统更具有自动化和智能化。 　　2.智能监控系统主要功能特点 　　（1）高效的实时上传功能 　　分站对所接测点的传感器实时采集，为了提高传输效率[4]，新监控系统采用事件方式上传，对所上传事件进行阈值设定，当超过阈值范围定义为事件发生。当事件发生时，数据方能上传。例如：设定某一地点瓦斯浓度变化超过0.02%、超过报警点、超过断电点为事件阈值，当事件发生时，数据上传，当事件不发生时，数据不上传。由经验数据可得，分站采集的数据中几乎大于80%的数据都是重复的达不到阈值的数据，真正有变化超过阈值的数据仅占20%，过多的无效数据使得系统数据传输的效率极低、系统的实时性受到影响，采用事件上传方式，提高了数据上传效率，缩短了系统的巡检周期。 　　（2）故障诊断功能 　　新监控系统增加了故障自诊断功能。分站具备故障存储功能，分站的工作状态、复位状态、端口状态等能够表示出分站故障的信息都存储到寄存器中，如分站发生故障，上位机可通过读分站寄存器来读取分站的故障信息。 　　分站所接测点传感器也具备故障信息存储功能。上位机通过读子设备寄存器命令，读取子设备的故障信息。如：瓦斯传感器在发生催化元件脱落、撞击、进水等故障的时候，其表现在探头短路、断路，内部比例系数不正常，采集数字量超出正常范围水平等，出现这种情况，传感器会将故障信息存入到传感器的寄存器中，上位机可通过读子设备寄存器，读取子设备的故障信息。 　　（3）异地控制功能 　　新监控系统的异地断电控制不再单单依靠上位机和巡检周期，当异地断电事件发生时，分站即可将该事件通过特殊命令帧转发到总线上，异地断电的受控分站接收到该特殊命令帧，即可执行异地断电命令。新监控系统可实现异地断电能够即时完成，优于目前市