基于TMS320F28335CAN和以太网接口设计.docVIP

基于TMS320F28335CAN和以太网接口设计 　　摘 要： 浮点型DSP以丰富的外设，较高的主频在工业控制领域得到广泛的应用，CAN总线设备构成的现场总线与以太网构成的高速通信网络已成为工业控制领域的发展趋势。介绍了一种基于TMS320F28335的CAN总线与以太网互联系统的设计方法，给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计与实现。控制部分采用TI公司的TMS320F28335，CAN总线接口模块采用TI公司的SN65HVD230，以太网接口模块控制芯片采用Realtek公司的RTL8019AS。该设计具有可扩展性好和性价比高的优点。 　　关键词： TMS320F28335； CAN； 以太网； RTL8019AS 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）24?0128?02 　　Design of CAN and Ethernet interfaces based on TMS320F28335 　　LIU Yan?hang， XIAO Qiang， LI Wen?qiang 　　（Xi’an Electronic Engineering Research Institute， Xi’an 710100， China） 　　Abstract： Floating?point DSP with rich peripherals and higher frequency is widely used in the field of industrial control. The field bus constituted by CAN bus and high?speed communication network composed of Ethernet have become the development hot points in the field of industrial control. A design method of the interconnected system for Ethernet and CAN bus based on TMS320F28335 is proposed in this paper. The design and implementation methods of the hardwares and softwares in each assembly of the system are presented. The TMS320F28335 of TI Company is adopted in the control section. SN65HVD230 of TI Company is adopted as CAN bus interface module. RTL8019AS of Realtek Company is taken as the control chip of Ethernet interface module. The design has the advantages of good scalability and high cost performance. 　　Keywords： TMS320F28335； CAN； Ethernet； RTL8019AS 　　0 引 言 　　工业现场设备复杂化，单一的串行通信使系统越来越复杂，总线控制也成为控制系统的主流，而CAN总线以其高速率，高抗干扰性成为最有前途的总线之一。基于以太网的工业控制网络具有数据传输率高，可靠性好，易维护，可远程传输等优点。随着互联网技术的普及与推广，以太网通信速率的提高，交换技术的发展，使得它受到了全球的拥护和软硬件的支持，因此，基于以太网的工业控制网络是工业控制系统的发展趋势。本文通过主流控制器TMS320F28335在已有丰富外设的基础上，扩展了CAN总线和以太网接口，具有重要的工程价值。 　　1 系统硬件设计 　　TMS320F28335型单精度浮点DSP主频可达150 MHz，内核电压1.9 V，I/O电压3.3 V；片上带有256 KB的l6位FLASH和34 KB的16位SARAM，并有128位安全密码钥匙锁，保护FLASH防止固件反向工程。片上通信端口丰富，集成有3个SCI串口输出通道，并带有16 B的FIFO，2个多通道McBSP串口，2个增强型CAN，1个SPI总线。还带有16通道的12位A/D转换器等资源口（具体原理图限于篇幅只画CAN和以太网部分）[1]。 　　CAN驱动器选用TI公司的SN65HVD230，供电电压为3.3 V，CAN接口部分原理图如图1所示。