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现场总线在污水厂中应用 　　摘要：随着自动化程度的不断提高，污水厂的控制系统中的智能仪表及现场总线的应用越来越广泛。但随之而来的是各种仪表通讯协议的选择和现场总线的选择。各设备厂家设备支持的通讯协议不尽相同，为此，在污水处理控制系统的设计中，选择Profibus-DP作为全厂的总线协议，并将其它总线协议转换为ProfibusDP协议，使污水处理厂的现场总线结构统一，提高了系统的可靠性，这在系统的网络设计中具有一定的推广价值。 　　关键词：ProfibusDP；现场总线；仪表；污水处理 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 　　1引言随着自动化程度的不断提高，污水厂的控制系统中的智能仪表及现场总线的应用越来越广泛。甘肃省某县的城镇污水处理厂于今年上半年投入运行，厂区使用了大量的智能仪表对水质进行实时的监测，也使用了一些成套的控制设备，来完成特定的控制要求，这有利于增加系统运行的稳定性。这些设备、仪表及PLC均来自不同厂家，这为设备之间的数据交换造成了困难。通过对系统网络结构的优化设计，本控制系统选择了ProfibusDP协议作为成套设备、现场仪表及PLC的通讯协议。 　　ProfibusDP是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通讯与控制的现场总线技术，它可以实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通讯网络[1]，是一种高速低成本的通信，可以代替24V DC或4～20mA信号传输。并且ProfibusDP作为最实用可靠的现场总线之一，在国内也得到了很广泛的应用。很多PLC的生产厂家及仪表生产厂家均对ProfibusDP协议做了相应的通讯模块，这就使其在控制系统中更广泛的使用成为可能。 　　2系统结构 　　根据污水厂的布局，选择使用两个PLC控制站来完成整个厂区的监控工作。两个PLC控制站均选用了ABB公司的AC500系列PLC，它具有网络功能强、可靠性高、价格适中的特点，尤其是近十几年，我国的污水供水项目，以ABB公司的AC500系列PLC为核心的控制系统，有很多的工程实例。 　　全厂的网络采用双层网络结构，底层使用的是Profibus-DP总线，上层选用了传输速度更快，应用更为广泛的以太网。中控室和PLC站均使用了netlink光纤收发器，通过光纤连接???传输距离更远且不受其他设备的干扰，使通信更加稳定。网络结构如图1所示。 　　在每个PLC控制站中，挂有ABB的ProfibusDP通讯模块CM572DP，以PLC2为例，在PLC背板上挂有两个CM572DP通讯模块，用来完成与一号和二号CASS池预反应区、主反应区的水质检测的仪表的通信，与各种流量计的通信及与细格栅、加氯间和污泥脱水机房的S7200从站的通信。 　　根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构通常采用线形、树形和环形这三种方式。ProfibusDP采用的是线形结构，用一根总干线从控制器连接到受控对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器扫描所有I/O站上的输入，必要是还可以发送信息到输出通道，实现主-从方式和对等式通信[2]。控制系统的ProfibusDP总线以AC500系列PLC作为主站，与其他设备以总线的形式连接，中间的设备的DP头的终端电阻在OFF位置，终端的设备终端电阻在ON位置。设备的连接方式如图2所示。 　　3系统功能 　　3.1格栅机设备的控制 　　本项目中使用的格栅机是由江苏天雨环保集团有限公司的成套设备，使用西门子S7-200的PLC作为控制器，并带有ProfibusDP通讯模块EM277。在调试过程中，根据业主要求，重新编写了格栅机控制系统的程序，使其具有现场和遥控两种控制方式，可以通过就地柜上得旋钮开关进行选择。 　　现场控制使用了时间继电器实现了格栅机和输送机的自动运行，通过时间继电器可以实现对格栅机和输送机运行时间的控制。在遥控方式下，格栅机和输送机的启停通过上位机进行控制。通过ProfibusDP总线进行通讯，上位机可以通过对V存储区的读写，实现对格栅机的控制及运行状态的监控。在遥控的控制方式下，格栅机可以实现通过时间来控制格栅机系统的启停和通过格栅前后液位差来控制格栅机系统的启停。运行停止时间可以在上位监控软件中直接给定，也可以在上位机上将运行方式设定为按照液位差来进行启停，启停的液位差也是可以在上位机上进行设定的。 　　这样，通过ProfibusDP通讯总线，不但实现了对现场设备的运行状态的监控，还可以实现多数据的通讯，以完成较为复杂的控制。 　　3.2加氯间和脱水机房的控制 　　城市污水经过生物二级处理后，水中病原菌等有害细菌得到了一定的去除，但要达到污水排放卫生指标水中大肠杆菌等仍较多。本项目加氯主要对排放尾水进行消毒，设计采用二氧化氯消毒法。此套加