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长续航力AUV能源储备探讨 　　【摘要】对于长续航力自主水下航行体来说，能量储备是一个关键因素。本文着重论述了一次和二次电化学电池，现存航行体是如何构建其能量储备系统，并寻求确定仅用电化学电池能否以可承受的价格为将来的长续航力AUV和所考虑的任务提供所需要的能量。 　　【关键词】长续航力；AUV；能源储备 　　1.引言 　　对于长续航力自主水下航行体（AUV）来说，能量储备是一个关键因素。任务持续时间、水中航行速度以及传感器和负载设备的能力都受到可用能量的限制，而可用能量反过来又是由能源特性和航行体设计者能够赋予能量系统的质量和体积以及能量系统重量如何由浮力来平衡的细节所决定的。大多数AUV是依靠所储存的能量来进行作业。少数例外，在本文不予考虑，则是利用来自环境的能量，其中既有如斯洛克姆（Slocum）滑行器热机那样直接源于环境的例子，也有如太阳能驱动AUV那样自载设备充电的例子。 　　对过去和现在的AUV来说，各种电池，不论是一次电池还是二次电池，到目前为止都是最常见的能量储备的选择。在简氏水下技术杂志中，可以查到61艘不同AUV能量源的信息。在这些航行体中，有53艘（3艘为一次电池，42艘为二次电池，4艘既有一次也有二次电池，4艘类型不明）是采用一次电池或二次电池。有4艘航行体采用铝氧半燃料电池；仅有一艘航行体声称采用燃料电池（氢-氧燃料）；有两艘半潜式航行体采用空气吸入式柴油机（其中一艘是另外一艘的改型），而有一艘是采用闭合循环柴油发动机。尽管存在一些局限性，但至少在下一个五年中电池可能仍然是所选择的技术。部分原因是因为一些技术选项使构成能量系统单元的成本、使用寿命、易用性、可维护性、安全性和能量供给的连续性等方面更加紧张。 　　考虑到电池的重要性，本文主要讨论一次和二次电化学电池。对AUV质量分配给能源系统的比例进行回顾，能量系统范围包括二次铅酸电池到一次锂电池。本文将试图回答三个关键问题： 　　1）浮力材料如何影响能够赋予能源系统的航行体质量的比例？ 　　2）一次和二次电化学电池对未来长续航力AUV的能量需求能否提供技术解决方案？ ???　3）如果可以的话，那么成本将可能是多少？给定情况下的结果显示，能量成本和特定能量之间的关系是高度非线性的。 　　讨论结果显示了能够最大限度减少能量需求的迭代反复设计过程的重要性。在讨论电池给定能量和成本之间的非线性关系的同时，对能够增加储备能量的方法如降低航行体阻力和减少航行体负荷能量要求等进行了探讨。 　　2.影响AUV可分配给能量储备质量的各种因素 　　AUV中能源的质量和体积是影响航行体尺寸的一个主要设计因素，并进而对平台总体产生影响。简图1的纵轴表示作为特定能源能量的函数，相对1、10、100和1000kWh总的任务功率需求情况下需要达到的能源质量的大小。长续航力螺旋桨驱动AUV可能需要至少100kWh的能量。尽管通过了解其特定能量和任务的能量需求，可以采用这种简单的方法来估计能源的质量，但相对于AUV的总质量来说要想对能源质量所代表的含义进行评估不是那么简单。下面的章节探讨这一问题，并讨论在目前和过去的各种AUV中能量系统质量相对于总质量的比例。 　　AUV的总质量（通常在假定AUV是接近零浮力的情况下，也可以是尺寸）可以用一个方程来表示，方程的形式取决于航行体的配置。对于一艘包含多个耐压舱的AUV来说，在能源配置在一个或多个耐压舱的情况下，航行体的质量可由下式给出： 　　其中ME为能源质量，MBE为容纳能源的耐压舱的质量，Mi为第i个耐压舱或其他部件的总质量，而MBj是为获得总的接近零浮力的要求的重物或附加浮体的质量。对于只有单个耐压壳体的AUV来说，可以通过以下方法来使用此方程，即令MBE表示单耐压壳体的质量，Mi表示第i个内部部件的质量，而令MBj表示获得总的零浮力的第j个配重重物（若有的话）的质量。 　　图1 所需能源质量与任务能量需求之间的关系 　　长续航力AUV的一个设计目标是使可用于能源的质量占总的航行体质量的比例最大化。即在满足其他设计要求诸如下潜深度和负载能力的基础上，ME与MAUV的比例应尽可能地高。尽管ME与MAUV的比能够给出一个简单的度量标准，但成分项包含m+n+I项，因此，有多达m+n+I个因素会影响这一比例。不过，对现有航行体的ME与MAUV的比进行考察能够用来对已经建造的AUV的能量携带能力进行评估。注意航行体是按照标称的最大深度在横坐标进行排序。最直观的结论是目前的航行体没有一艘ME与MAUV的比大于0.5，而且没有一艘下潜能力超过1500m的AUV其ME与MAUV的比值大于0.25。 　　在对MAUV中包含的m+n+I个项目范围内的一些因素进行分析以后，才能得出其它结论。例如，有很多比例低于0.15的