基于制动轨迹检测汽车路试模拟技术.docVIP

基于制动轨迹检测汽车路试模拟技术 　　【摘 要】随着社会经济的迅速发展，人们生活水平的不断提高，私家汽车也逐渐成为人们普遍使用交通工具。道路上车辆行驶密度不断加大，汽车制动性能却在急剧下降，往往会影响交通行驶导致不安全事故发生。因此为了提高汽车制动性能，解决在高速行驶过程中遇到的问题，本文针对汽车制动轨迹进行了检测，并提出要路试模拟技术，以此实现汽车制动的良好性能。 　　【关键词】制动性能；汽车检测；试验研究；制动轨迹；路试模拟试验 　　汽车工业的迅速发展，交通运输日新月异是推动我国经济快速，持续发展的重产业。现代化科学技术的不断创新发展，道路建设也逐渐完善。但是行驶里程的增，却使得汽车性能下降。汽车制动性能良好决定着汽车安全行驶，为了确保行车的安全，需要从科学角度，对汽车的制动性能进行研究和分析。 　　1.汽车制检测中出现的问题 　　汽车制动性能的研究一直以来都是汽车工业中研究的重点，早前人们对其就进行了各方式的试验研究，但是仍然存在诸未能解决的问题。如，有的汽车中装有ABS，在对汽车制动性能进行检测的过程中过程中，发现装有ABS的汽车对汽车制动性能的检测起不到很大的作用。采用的静态检测设备也不能够完整的检测出汽车制动性能存在的问题，尤其是质心前移检测。同时使用间接制动参数进行检测，由于参数不是直接参数，因而不能准确的检测出汽车制动的性能。为了进一步的提高汽车制动性能，科学研究人员提出了一种路试模拟检测的新方法，读一汽车各个重要环节进行检测并运用其参数准确的计算出制动性能。 　　2.汽车制动检测及单个测试平板结构的设计 　　2.1关于汽车制动研究 　　试模拟试验过程中主要是检测汽车的制动轨迹，如制动距离、航向角和横向位移等将检测的参数经过计算，将计算的结果进行对比分析以此反应其制动性能。汽车制动轨迹的参数确定主要在于汽车制动过程中纵向、横向位移以及航角。在计算检测出的制动参数时，如果Δt值越小就说明制动性能越接近现实，所以可以根据求汽车在Δt中的纵向、横向位移以及航角，其计算结果就是汽车制动轨迹。从力学的角度是将质点中的4个角根据4个压力传感器的输出值，确定质点在称重平台中的位置。 　　实际车轮与平板之间的关系是成正比的，车轮承载力的增加，平板受力就越大。其中平板质点中的4个点压力传感器可以形成的一个数学模型。模型中Y是矩形W的长度，L是X方向的长度，S是平板压力坐标。其中S的点坐标是由W和L确定。 　　根据上述的中的描述可以得出两个图形，一种是车轮位置沿着y轴的方向投影（A），另一种是车轮在平板上位移的确定（B）。其中由A图可以推理得出车轮平板经过时间Δt后纵向位移和横向位移分别是：Δy=y2-y1， Δx=x2-x1。从而得到的车轮瞬时间的偏转角为：β=arctan（Δx/Δy）其运算公式中对平板上汽车制动过程中Δt时间内车轮的运动轨迹和每一时刻车轮坐标值测试，进一步的说明了车轮运动和时间之间的关系。（B主要是根据时间在每一时刻中车轮的运动轨迹图）。 　　2.2单个测试平板结构的设计 　　将路试模式试验中单个平板测试结构设计，其中设计结构中测试单元中的花瓣设置了车轮前后行驶方向和汽车车轮垂直上下的运动方向，主要是为了保证平板测试的结果的准确性。为了确保测试平板发生转动的现象，于是设计中汽车制动传感器两边是对称的关系。其中固定式的测试平板能够保证在测试中汽车不会受到周边环境的影响，而使得平板出现移动的现象。同时为了保证在整个而测试中检测系统的平整度，在设计过程中将传感器设置可以进行传动。并且在上滑板的4个角中各设置一个压力传感器，可以采集车轮对滑板的压力值。 　　3.路试模拟系统的设计 　　路试模拟系统的设计主要分为两种情况：汽车行驶方向的初始时刻（a）和停止时刻（b）。其中主要是根据汽车制动的原理，对单个车轮的运行轨迹进行确定。在自动过程中主要是4个车轮相互之间作用，首先确定汽车的底盘是刚性的，其车轮的运动位置不会发生变化。然后将测试平板进行串联，就形成了一个模拟测试系统。在进行实验过程中，要保证平板上表面和路面的附着系数是相同的，才能能够接近实际汽车行驶过程中路面上的制动结果。 　　a和b两种情况Wz表示汽车的车身宽度，Lz是车的车身程度。h是各个平板之间的早y轴方向中运行的间距，d平板沿x方向的间距。β是汽车的航向角，W是平板的宽度，L是平板的长度。其中由于在运行过程中受到传感器的限制以因此其将位移量设置在5-10mm之间，保证其测试结果与实际效果相一致。 　　a和b两种情况的设计系统能将检测设备中不能检测的结果在其系统中可以准确的显示出来如，整个模拟试验过程中汽车的运动轨迹和航向角、制动距离和横向位移。测试中单个平板中4个角中的压力传感器值和制动传感器值最后的计算过程采集需要借助计