基于前馈解耦动态无功补偿装置(SVG)研究.docVIP

基于前馈解耦动态无功补偿装置(SVG)研究 　　【摘 要】通过分析静止无功发生器SVG（Static Var Generator）等效原理图，利用坐标变换提出了前馈解耦的控制策略，建立了同步旋转坐标系下的数学模型；经过Matlab/Simulink软件进行的仿真和装置现场运行，验证了该SVG在提高功率因数、无功补偿方面具有良好的性能和应用价值。 　　【关键词】无功补偿；静止无功发生器 　　0.引言 　　SVG（Static Var Generator）作为新一代无功功率补偿装置，克服了传统无功补偿装置响应速度慢、运行损耗和噪音大、维护困难等缺点，以其平滑的无功调节、快速的动态特性和优良的补偿性能，已成为谐波抑制和无功补偿的重要发展方向。 　　1.SVG 数学模型 　　SVG的等效原理图如图1-1所示，主电路采用三相桥式电压型变流器，三相电网电压为ea、eb、ec，连接电抗等效为L，直流侧电容为C，开关器件用理想开关代替，系统等效损耗用电阻为R表示。 　　图 1-1 SVG 主电路原理图 　　根据原理图可以得出电路的动态数学模型如式（1-1）： 　　L 　　=e 　　-Ri 　　-u 　　L 　　=e 　　-Ri 　　-u 　　L 　　=e 　　-Ri 　　-u 　　C 　　= 　　i 　　S 　　+i 　　S 　　+i 　　S（1-1） 　　式中S、S、S为三相单极性二值逻辑开关函数，定义如下： 　　S=1；第i相上管导通 　　0第i相下管导通（i=a，b，c） （1-2） 　　由于系统是三相三线平衡系统所以有： 　　e 　　+e 　　+e=0 　　u 　　+u 　　+u=0 　　i 　　+i 　　+i=0 （1-3） 　　由此推出： 　　u=- S 　　进一步可得： 　　ui=（udcSi+uN0）=（Si-S）udc，i=a，b，c （1-4） 　　将式（1-4）代入式（1-1）可得： 　　L 　　+ 　　Ri 　　=e-（Sa- 　　S）udc 　　L 　　+Rib=eb-（Sb- 　　S）udc 　　L 　　+Ric=ec-（Sc- 　　S）udc 　　C 　　= 　　i 　　S 　　+i 　　S 　　+i 　　S（1-5） 　　从式（1-5）可以看出三相坐标系下的数学模型，物理意义清晰、直观，但是变量都为时变量，且较为复杂，不利于控制器的设计。为便于分析，将SVG 数学模型进行坐标变换，将其变换到旋转坐标系中。 　　变换矩阵为： 　　i 　　i 　　i= sinθ cosθ 　　sin（θ-120°） cos（θ-120°） 　　sin（θ+120°） cos（θ+120°）i 　　i 　　（1-6） 　　i 　　i 　　=cosθ cos（θ-120） cos（θ+120） 　　sinθ sin（θ-120） sin（θ+120） 　　i 　　i 　　i（1-7） 　　经化简的旋转坐标系（dq 系）下的数学模型如下： 　　L 　　+Ri 　　=e 　　-u+ω 　　Li 　　L 　　+Ri 　　=e 　　-u+ω 　　Li（1-8） 从式（1-8）可以看出系统方程已大大简化。坐标变换过程中，如果将电网电压矢量定向在d 轴上，则电网电压在q 轴上的分量eq为0，则（1-8）式将进一步被简化，且根据瞬时无功理论可得此时系统从电网吸收的有功和无功功率分别为P=e*i，q=e*iq。所以控制电流i和iq就可以动态的控制系统吸收的无功功率和有功功率。 　　2.SVG系统解耦分析 　　稳态时，同步旋转坐标系（d，q）上的电流i、iq为一个恒定不变的常量，故其导数为0，再忽略等效电阻后，简化后可得： 　　u=ωLi 　　+e 　　u=-ωLi 　　+e （2-1） 　　在上式基础上，加入i、iq的前馈环节，通过PI调节器进行控制，可得到（d，q）坐标系下的电压u、u改进的表达式如下： 　　u 　　=-（K 　　+）（i 　　-i 　　）+ωLi 　　+e 　　u= 　　-（K 　　+）（ 　　i 　　-i 　　）-ωLi 　　+e （2-2） 　　式中：K、K分别为电流内环比例和积分调节增益；i、i分别为电流指令值。将式（2-2）带入式（1-8）化简，即可得到在两相同步旋转坐标系（d，q）上实现电流前馈解耦后得数学模型表达式： 　　L 　　=-[R-（K 　　+）]i 　　- 　　（K 　　+）i 　　L 　　= 　　-[R-（K 　　+）]iq 　　-（K 　　+）i 　　（