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简论行星齿轮变速机构计算机辅助教学 　　摘要：在汽车机械教学过程中，使用Autodesk Inventor软件，制作行星齿轮机构三维模型，演示仿真动作，能提高授课效率，降低学习难度。运用计算机辅助教学，优化教学效果，能帮助学生了解齿轮变速机构的结构，理解换挡变速的原理，学习装配基础知识。 　　关键词：行星齿轮变速机构；计算机辅助教学；三维模型；换挡规律；虚拟装配 　　中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2013）03-0174-03 　　目前，大约80%的汽车自动变速器采用行星齿轮变速机构。行星齿轮变速机构是自动变速器的关键部分。《自动变速器的结构、原理与维修》是中等职业学校汽车维修专业的必修课。自动变速器通常采用复合行星齿轮机构，中职学生对其复杂的工作原理难于理解。我们可以采用先进的计算机技术降低学习难度，提高工作效率，优化教学效果，把行星齿轮变速机构的课堂教学变得生动、形象，吸引学生的注意力，加深理解和记忆。在计算机辅助教学实践中，我们进行探索与研究，寻找适合中职学生的方法和手段。 　　制作行星齿轮机构的仿真元件， 　　装配教学模型，进行虚拟传动实验 　　结合中职学生的特点，尤其是一些学生没有学好工程制图、机械零件和机械原理等课程，讲授行星齿轮机构，应该尽量采用直观的、具体的和形象的教学方法，充分发挥学生感性认知的作用。利用计算机技术，可以建立行星齿轮机构的虚拟实验平台，在平台上展开教学。 　　使用Autodesk Inventor程序，可以设计仿真元件，装配仿真机构，演示仿真运动，在Inventor程序环境中，约束机构的部分元件，改变机构的传动方式，观察传动效果；操作键盘、鼠标，随意调整观察角度。在虚拟平台上，没有轴承、外壳与机架，模型就能悬空运转，有神奇的动态展示效果。 　　（一）简单行星齿轮机构的模型与换挡变速实验 　　三个独立元件：太阳轮、齿圈、行星轮/行星架组件，如图1所示（不显示行星架）。理论上，它有7种传动方式，如表1所示。在屏幕上，图1与表1同时出现。鼠标点击表1中的序号，对应的栏目高亮显示；鼠标点击图1，屏幕显示动画的画面。元件在??同挡位的动画中改变颜色——主动件显红色，被动件显蓝色，制动件显黑色，图与表一致。 　　（二）一般辛普森式行星齿轮机构的模型与换挡变速实验 　　四个独立元件：共同太阳轮、前齿圈、前行星架/后齿圈组件、后行星架。它是由两个行星排组成的，前行星架与后齿圈连接。前后两排的行星齿轮的参数相同。在屏幕上，同时显示教学模型（如图2所示）和传动方式表（略），实验方法如上所述。 　　（三）CR-CR式行星齿轮机构的模型与实验 　　四个独立元件：前太阳轮、后太阳轮、前行星架/后齿圈组件、后行星架/前齿圈组件。前行星架与后齿圈连接；后行星架与前齿圈连接，故有CR-CR之称。在屏幕上，同时显示教学模型（如图3所示）和传动方式表（略），实验方法如上所述。 　　（四）拉维娜式行星齿轮机构的模型与实验 　　四个独立元件：前太阳轮、后太阳轮、共用行星架（不显示）、共用齿圈，如图4所示。结构紧凑，啮合的齿数多，可承载的负荷大，零件数量少，结构看似简单，原理却难于理解。共用齿圈，共用长行星轮，前后排行星齿轮机构的特征不明显，这是学生理解难的主因。可以认为，它是由一个单级行星排和一个双级行星排并联组成的。将机构做等效变形，以参数相同而相互连接的两个齿圈代替共用齿圈，以参数相同而相互连接的两个行星齿轮代替长行星齿轮，如图5所示，两行星排的特征就显而易见了。 　　在屏幕上，同时显示2个模型图（图4、图5）和传动方式表（略）。鼠标点击表中的序号，选择传动方式；点击选择模型图，屏幕出现对应的动画。两个模型各有特色，有助于学生准确地理解拉维娜式行星齿轮机构的结构原理。 　　在授课时，教师可以熟练地使用Autodesk Inventor程序任意放大和缩小模型，拆分和组装模型，改变模型的摆放位置。教学效果令人满意。 　　计算机技术优化汽车齿轮变速器的授课效果 　　采用阶梯式教学，先易后难，即三维齿轮机构模型——传动原理示意图——动力传递路线图，步步深入，分析行星齿轮变速机构的换挡规律与动力传递路线。其教学效果分析如下。 　　（一）动画演示一般行星齿轮变速机构 　　在学习行星齿轮机构和离合器、制动器等执行元件的原理之后，学生开始学习一般辛普森行星齿轮变速机构。如果利用挂图与文字标注，讲述其工作原理，显然是费时费力的。播放动画和录像，有助于初学者较快了解行星齿轮变速机构的基础知识。可上互联网，寻找相关的视频资料，供教学使用。 　　（二）三维模型有助于学生明白汽车变速器原理 　　汽车自动变速器的型号很多，技术不断更新，产品五花八门，结构变化多端。职业教