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基于代码生成的车身网络电控系统设计 叶青林 马忠梅 张幽彤 摘要：使用UML建模软件Enterprise Architect(EA)设计了车身网络电控系统，借助EA的代码生成功能，经过对代码生成模板的修改，生成可编译的C语言代码，实现了CAN网络、LIN网络及二者之间网关的组建。同时搭建车身网络实验平台，完成车身网络中各部件的实时控制，验证了生成代码的有效性。 关键词：车身网络，统一建模语言（UML），代码生成 中图分类号：TP31 文献标识符：A Design of Car-body Network Electronic Control System Based on Code Generation Ye Qinglin Ma Zhongmei Zhang Youtong (Automobile Electronics Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) Abstract: This paper introduces a process of designing car-body network using Enterprise Architect (EA), an UML modeling and design platform. By the code generation function provided by EA and modified code generation template, C codes implementing CAN, LIN and gateway between them are produced. A demonstration bench is built to real-time control the device in car-body, verifying the validity of the generated codes. Keywords: Car-body Network; Unified Modeling Language (UML); Code Generation 引言 随着汽车智能化技术的发展，汽车车身电控系统的设计得到广泛重视，车身是汽车中与乘员接触最密切的部分，其智能化的程度对于汽车驾乘人员影响较大。车身网络通过总线将各种电子装置与设备连接起来，实现相互之间的信息共享，同时简化了布线，提高了信息传送的可靠性。在车身电子方面，国内外进行了系列的研究。英国Warwick大学的Yue Guo等人比较了基于SysML开发方法和基于Simulink+Stateflow开发方法在驾驶信息系统开发过程中的优缺点[1]。第一种方法在捕捉系统需求方面提供了更全面的支持；而第二种方法则可生成更高质量的系统实现代码。上海理工大学陈家琪等人利用VC++6.0开发了基于CAN总线的车身电子测试系统，实现了对车身电子试验台的性能参数（开关量、电压、脉冲、CAN数据报文等）的准确稳定的输入输出[2]。此测试系统仍采用传统的方法设计并手动编写代码，容易在编写代码过程中引入人为错误。哈尔滨工业大学焦晓伟等人采用Stateflow图形化建模工具构建符合AUTOSAR标准的车身应用层软件模型，再利用Targetlink代码生成工具基于模型实现代码自动生成[3]。这种方法虽然引入模块化设计方法并自动生成代码，但所使用的工具较多而给设计和开发增加额外的开销和学习成本。 尽管国内外在车身电子方面做了许多研究，但仍存在许多不足。本文试图在简化车身网络电控系统的代码生成方面进行探索研究。介绍采用基于框架结构和高级语言描述的车身网络系统的开发方法，仅使用一款UML建模工具同时实现系统的设计及程序代码的自动生成，进一步简化车身网络的设计与开发过程，提高软件可重用度，降低开发成本，减少人为错误。 1 EA及代码生成功能 Enterprise Architect(EA)是澳大利亚Sparx Systems公司开发的一套UML建模及设计平台。与市面上其它UML建模软件相比，EA的特点是体积小巧，使用简便，对UML标准的支持完整等。EA除支持UML 2.0标准的所有13种图之外，还支持其它的扩展图，包括分析图、自定义图、需求图、维护图、用户界面图、数据库模式图、文档、业务建模与业务交互图等[4]。 为便于扩展、定制以及二次开发，EA提供了丰富的SDK。代码模板框架（Code Template Framework，CTF）是SDK的一部分，EA的代码生成功能正是通过基于此框架的代码生成模板实现的[4]。代码生成模板指定了从UML元素到给定编程语言的转换过程，其修改通过