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可逆直流调速系统故障与检修分析 　　【摘要】调速系统的可逆是指转矩可逆，而不是转速可逆。因此，电动机的电磁转矩方向可以自由改变的调进系统称为可逆调速系统。本文主要探讨可逆直流调速系统的故障与维修。 　　【关键词】可逆；直流调速系统；故障；维修 　　直流电机的调速方案一般有下列三种方式：改变电枢电压；改变励磁绕组电压；改变电枢回路电阻。其中调节电枢电压的方式最为常用。这种直流调速器的主要工作原理首先是将一路交流电源通过一组由两只可控硅和两只二极管组成的半控桥，整流成恒定的直流电源，提供给直流电机的励磁绕组[1]。一般是由于电动机的励磁减小或断励磁所致。可从以下三个方面进行检查：（1）如果欠电流继电器未动作，应检查速度反馈信号极性是否接反或断线，发电机电压是否因某种原因升高。检查欠电流继电器整定值是否过低。（2）如果欠电流继电器动作，说明弱磁调速控制电路工作不正常，则应检查移相电路；可能是由于可控励磁和固定励磁其中之一有故障，则应检查晶闸管5V和6V。（3）如果LOJ动作，说明固定励磁整流回路断，则应检查二极管是否损坏。 　　1可逆直流调速系统概述 　　电动机能实现正转和反转运行称为“可逆”。在正向运行时，电动机工作在电动状态。为了快速停车，要求电磁转矩改变方向，这时电动机工作在回馈制动状态口同样，电动机在反向运行时，也有电动状态和回馈制动状态，这种由电动到回馈制动的运行也叫“可逆”。要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转矩的方向口由电动机的工作原理可知，电磁转矩。 　　由此可以看出，要改变电动机电磁转矩的方向有两种方法：一是改变电枢电流Ia的方向，实际上是改变电动机电枢端电压Ud的极性；二是改变电动机励磁磁通的方向，实际上是改变励磁电流的方向。与此两种方法对应的可逆调速系统的主电路就有两种形式.即电枢可逆电路和磁场可逆电路。环流可以分为两大类：一种是静态环流，它是可逆线路在一定的控制角下稳定工作时所出现的环流；另一种是动态环流，它是晶闸管触发相位突然改变时。系统由一种工作状态变为另一种工作状态的过渡过???中产生的环流。系统稳定运行时不存在动态环流。静态环流又可分为直流环流和脉动环流两种。 　　2可逆直流调速系统的故障分析 　　2.1在线故障诊断 　　2.1.1超速保护 　　系统采用定时检测主轴光电脉冲发生器输出脉冲数的方法来判别电动机的转速是否超过允许值。计数器的串行输出端Uo2作为故障输出端。当出现超速时，Uo2发出一个低电平脉冲，经故障中断处理系统，向CPU发出中断申请。CPU接受中断申请后，首先封锁软件导通信号，由硬件提供续流回路，强迫电动机停下[2]。 　　2.1.2主电路过电流保护 　　R为串在电枢回路的电阻，两个比较器分别用于检测正、反方向的过电流。当出现故障时，Uo3输出低电平。电动机发热原因是起、制动电流过大或过载。（1）调整电流截止负反馈的整定限幅值，将电动机的起、制动电流限制在它的过载能力范围内。（2）调节电流正反馈电阻8R-F，使电动机的负载电流不大于380A。 　　2.1.3丢测速反馈保护 　　在系统的设计中，测速计数值是采用中断形式送入CPU的，在每次测速中断处理程序中对某个单元进行特征值的置入。而丢测速反馈的故障信息，则是靠运行中的软件诊断程序来判别的，具体方法是：每隔一段时间内测取特征单元的值，同时把该单元置出错标志，如果取出来的是出错标志，则认为是丢了测速反馈。在设计中，检测时间大于最大的测速中断时间的5倍左右。在计算机检测到故障信息时，首先屏蔽所有的中断，其次封锁软件导通信号，然后停机。 　　2.1.4缺相与断保险、主电路三极管短路保护 　　2.2直流电机仍然可以启动运行，但运行极短的时间后立即报警停机 　　这种情况可以分为三类： 　　（1）电机启动时转速表瞬间由零位升至很高，但速度给定并没有进行加大，也就是我们所说的“飞车现象”，此时立即测量检查直流调速器的励磁电压是否正常，大部分直流调速器的励磁电压均是在通电后，直流电机准备运行条件满足的情况下就预先供给，因此可以在停机状态下测量。如果励磁电压不正常，则需更换励磁板件或电源板件；如果励磁电压正常，就测量直流电机励磁绕组是否开路，开路则更换直流电机。 　　（2）电机启动时转速表和电流表上下摆动很大，电机实际速度忽快忽慢，且听见电机有轻微异响。此时立即检查或更换直流电机的测速发电机或脉冲编码器。如果问题没有解决就检查或更换测速发电机或脉冲编码器的线路及检测板件。另外在一些较为先进的数字式直流调速器有选择速度反馈方式的设定，可以通过直流调速器显示屏将速度反馈方式设定为电压反馈，即通过检测输出的电枢电压，直流调速装置自动将输出的电枢电压换算成理论速度，改为电压反馈后就相当于甩掉测速发电机或脉冲编码器的测量，