翻译互连系中的同步误差理论.docVIP

互连系统中的同步误差理论 摘要： 在网络控制系统中误差产生的主要方式通常有以下几种：随时间变化的通信延迟，包丢失，带宽限制和同步误差等。同步误差对网络的影响很重要，但经常被忽视。其足以诱发系统的不理想性能。然而人们对同步误差在系统的稳定性和鲁棒性的影响了解甚少。本论文主要研究和了解同步误差理论。 大多数文献假设所有子系统是同步工作的或者用连续时间模型，来规避异步离散时间模式。只有少数文章提出了利用理想化假设的异步离散时间模型。 在本论文中，提出了两个新的模式，用来有效地获得在互连离散时间系统中的同步误差的显著影响。一是基于状态空间模型，另一个是近似操作系统的无限维托普利茨矩阵系统。 第一个模型，是对相同时钟频率的异步操作系统进行的稳定性分析， 这类系统适合应用在高速电路中。 其利用谱方法对于双控制周期比T1/T2系统的从状态空间描述，该系统相当于一个周期性的，时变的，离散时间系统在无限维矩阵 第一章 简介 1.1目的 最近，网络化系统（Networked System,NS）已经引起了人们大量的关注，其中微电子，计算机科学与工程，数字通信与网络在网络化系统上有着突飞猛进的发展。现在，将经典控制装置技术和近期的通信网络结合起来的应用越来越多，这些应用就是所谓的嵌入式系统，其中网络和动力系统结合有着深远的发展意义。网络化系统使安装方便，能够自动重新配置，简化系统的扩展，并降低维护成本。网络化系统在各种大规模系统中还允许集中式或分散式的诊断和监控快速故障和停电检测，使系统具有更高效的维护和故障恢复功能。 网络控制系统（NCS）是非常有前途，它可以为低成本的集中式或分布式控制提供更好的组织架构设计。此外网络控制系统在为先进错误检测机制简化重新配置和提供更多资源时可增加系统的灵活性和可靠性，网络控制系统也简化了如数据融合，实时分布式控制，动态自组织等困难。最重要的是，网络控制系统能够极大地降低分布式控制系统的成本，同时可能开辟出新系统。最近的网络控制系统的例子很多包括远程机器人，远程机器操作以及远程手术，分布式传感器，执行器网络（DSANs），战场态势感知与应用，边界与环境监测等方面的应用。 由于远距离需要桥接和处理大延迟，因此远程操作部分是一个棘手的问题。网络化嵌入式系统的发展将成为国家在工业应用领域快速发展之一。 这种不断增长的新兴网络应用正在改变着最先进的技术与趋势——“朝着网络化的世界”。对分布式网络化系统的动力学性能已经深入了解了，近期的研究工作表示在小于一个时钟周期的精度分布式控制系统中同步所有网络节点是不可能的。 如今，数字控制是优于模拟控制的，主要是由于数字控制的可编程控制器为其提供更高的性能和更好的灵活性。大多数设计方法（在数字信号处理和控制）都是基于经典的抽样数据的系统模型，如图1.1所示，并假设整个系统在某个特定时刻的改变状态通常是由一个普通时钟信号的上升沿或下降沿所定义。然而，越来越多的应用经常违反这个假设。通信网络连接系统有这样的实例（如无线传感器网络，网络化系统（NS），在网络控制系统的阻塞等），或者在离散时间高速电路与系统中不同的时钟信号的传播延迟是不容忽略的。在这些系统中，当时钟速率高时，同步时钟速度是昂贵的（需要重大开销）或不可实现的。在分布式系统中，由于不同的处理节点不能使用相同的时钟信号，因此，节点之间避免不了相对时钟漂移。通常情况下，两个离散时间系统的时钟漂移会导致信号样本丢失和冗余样本介入。 不幸的是即使在时钟频率很小的误差情况下，环路闭合后，也可能极大地影响整个系统的性能，并造成系统不稳定。 1.2 问题的提出 如图1.1所示，典型的数字控制方法是依赖于采样数据系统。其中典型的回路包括，物理设备，传感器/执行器，A/D或D/A转换器，数字控制器，整个系统是线性系统。其可以用连续函数模型化并满足叠加原理。模拟时间函数和数字时间函数可以通过A/D和D/A的转换器进行转换，此外，A / D和D / A转换器使用同一个时钟，使其二者系统时钟周期加倍，T1为系统时钟周期。串行组合D/ A，驱动器，传感器和A/ D都是采用采样时间整数倍的线性离散时间系统。其中几个实用的方法可用于确定离散工厂模型[64]。如图1.1所示，整个回路可以看作由离散时间控制器和离散设备构成的互联离散时间系统，而且要假设两个转换器和数字控制器是完全同步的。事实上，控制器和A / D和D / A转换器在同一个系统中是通过相同的时钟所出触发的。 光通信系统理论与无线通信技术 图1.1 采样数据系统的等效离散时间模型 一般在网络控制系统中，数字控制器与工厂设备之间并无实线连接，而是通过通信网络链接进行