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基于高原山区公路车辆智能预警系统设计 　　【摘要】本文在详细研究高原山区公路特点和交通现状的基础上，讨论了一种基于STC98C52RC的高原山区公路智能车辆预警系统。该系统采用带温度补偿的超声波传感器检测高原山区公路坑洼状况；利用时间差法精确进行弯道检测；对车辆距路边安全距离进行实时监控。采用良好的人机交互界面，紧急情况提供语音示警甚至是辅助制动，可以很好的防止因特殊道路环境导致的交通事故。并制作了1：10的模型，可靠的验证了它的预警功能。 　　【关键词】智能交通；车辆预警；STC89C52RC；高原山区；公路 　　1.引言 　　目前，国内外关于车辆智能防撞系统的研究已取得显著的成果，且主要集中在两个方面，即前视汽车雷达（FLAR：Forward Looking Automotive Radar）和自主智能巡航系统（AICC：Autonomous Intelligent Cruise Control）[1]。前者实现防撞告警，后者通过雷达系统实时监测前方车辆??距离信息和速度信息，并自动控制车辆的转向、加速、减速和刹车，从而自动调整己车和前车的间距或者相对速度，使之保持在一个安全的范围内，即跟随行驶。基于青藏高原特殊自然环境的智能防撞设备尚无研发和应用。 　　2.高原公路交通现状分析 　　高原交通作为交通系统中重要而又独特的一部分，受其气压低、含氧量低、气温低、多高山等自然条件的影响，道路多呈崎岖盘山状，且病害较多，给车辆运行带来很大的安全隐患。 　　2.1 青藏高原公路交通环境 　　随着西部大开发战略的深入推进，青藏高原公路网基本建成，实现了县县通公路的目标。截止2011年底，西藏自治区公路通车里程63108km，其中晴雨通车里程48179km，养护公路57548km[2]，即长达14929km的公路因雨雪天气时常不能通行，给西藏自治区交通经济发展和交通参与者的出行带来了极大的不便。而晴雨皆可通行的公路中，山区公路的里程接近80%。青藏高原冬季含氧量不足平原地区的60%，高原缺氧会造成驾驶员反应时间延长和驾驶动作的迟缓，同时，也会导致气缸内油料燃烧不充分而产生高原功降。 　　2.2 青藏高原驱车行驶中存在的问题 　　青藏高原有“世界屋脊”和“第三极”之称，平均海拔在4000m以上，是世界中、低纬度地带海拔最高、面积最大（超过100万平方公里）的冻土区，道路设计时常需通过这些区域，而在多年冻土地区修建道路有许多特殊的工程地质问题，其中最常遇到的是冻胀问题，最突出的问题是热融沉陷[3]。虽然这些问题已得到得一定的解决，但青藏高原地广人稀路面沉陷和坑洼现象依然普遍存在，常出现小型车辆后轮陷入坑洞，重型车辆中高速通过沉陷坑时发生“断梁”事故等现象，这对于不熟悉路况的驾驶员来说无疑是一个极大的安全隐患。 　　青藏高原多为山地，道路选线和设计都十分困难，省道、县道等常依山伴水而建。盘上公路成为最常见的展线爬坡方式，连续10km坡道随处可见。而伴随着展线的需要坡道急转弯成为盘山公路的重要组成部分，部分区域甚至不能满足通视距离的要求。驾驶员只知道前方是急转弯而无法确定弯道到底有多急，需要转多少方向、转多久，因而常出现转弯占道的现象。发生这种情况时驾驶员往往采用急转方向的方式躲避对向来车，常造成避让车辆过急滑下路面。 　　综上所诉，高原公路驱车行驶中存在，路面沉陷坑洼导致车辆陷坑损坏、通视距离不足无法预测弯道半径从而转弯占道、让道过急过多导致驶出路面等现象。这些问题都严重影响了高原山区公路车辆行驶的安全性，急需研发基于高原山区公路的智能预警系统，以实时提醒驾驶员沉陷坑洼的深度、弯道的半径、车轮距路面边沿的距离等信息，减少事故的发生。 　　3.智能预警系统设计方案 　　3.1 系统概述 　　该预警系统以我国宏晶公司的STC 89C52RC单片机为核心，其硬件结构图如图1所示。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K系统可编程Flash存储器。另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。上述各项功能以及较高的性价比都非常适合系统的需要。系统硬件结构图如图1所示。 　　3.2 系统工作原理 　　本系统采用模块化工作方式。根据传感器作用的不同划分为3个模块且相互独立，从而防止信息采集和传递过程中的干扰。各传感器在单片机的统一控制下运行，采集的数据经STC89C52RC单片机的处理后根据设定紧急等级的情况采用不同的方式做出反应。