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系统建与仿真第九章 仿真输出数据分析1
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第九章 仿真输出数据分析
输入数据的分析,讨论数据收集、分布识别、参数估计以及假设检验,目的在于保证仿真的正确性。而在大多数情况下,仿真运行结果并不能直接反映系统的性质,必须收集和分析仿真所得的数据,才能了解系统的性能,把握系统的运行特征。因此,仿真输出数据分析也是系统仿真的一个重要步骤。本章讨论仿真输出数据分析的基本理论及方法。
系统性能测度及其估计
系统性能通常由一个或多个参数(性能测度)来概括。例如描述一个排队系统的主要参数是顾客在队列中的平均等待时间、平均逗留时间以及服务台的平均利用率;生产系统的关键参数则是产品的平均生产周期、设备的平均利用率、单位时间的平均费用等。而这些数据是无法直接测量得出,必须通过仿真产生的数据来推断。仿真模型运行所得的数据是具有某种分布的随即变量,每次运行的结果可看成从总体的一次抽样。因为每次抽样的结果可能会有较大的波动,也可能与真实值有很大的方差。因此,仿真模型运行一次所得的结果,不能随意用作系统的真实值,必须经过统计分析才可能接近或得到真实值。
仿真输出数据的统计分析,是对输出随机变量的随机性描述及估计,估计包括对输出变量的点估计及区间估计。
点估计是寻求待估参数的估计量,使之成为未知参数的估计。假设仿真模型n次运行输出的结果:Y1,Y2,……,Yn,可能是某个未知参数的观测值。欲求未知参数的均值和方差,则常用的点估计是样本均值和样本方差:
由于每次仿真输出数据均可看成一次随机抽样,输出数据是随机变量,点估计又取决于样本值,因此点估计是随机变量,需要考察其优劣,比如无偏性、有效性等。
点估计给出未知参数的较好的推测,而区间估计则说明这种推测的误差的合理性,不但回答估计值离真值有多远,又提供一个精度的概念,给出置信区度。
输出数据分析常采用经典数理统计方法,但这些经典方法不能直接用来分析离散事件系统仿真的输出数据。因为经典方法假设数据独立,即要求所有观察结果之间不相关,彼此独立。但仿真??果不可能相互独立,因为一次仿真结束时的系统状态,往往是下次仿真的初始状态,因此两次仿真运行输出数据自相关。此时若直接采用经典数理统计方法来统计、分析仿真运行输出数据,会带来较大的误差,会低估输出数据的标准误差。此外,系统在仿真开始时刻规定的初始条件也将影响仿真的输出数据,使这些输出数据由于初始状态的不正确规定而偏离系统的稳定值。所以,应采用适当的方法解决以上两个问题。解决的方法包括:对样本序列进行处理,使之尽量满足独立行条件;或在经典方法的基础上加以修正使之适合处理相关的样本序列。
仿真类型
仿真运行的方式可分为终态仿真和稳态仿真两大类。
终态仿真是一类经常遇到的仿真类型。,是一种系统性能测度与仿真时间区间有关的仿真类型。例如,用仿真模型研究一个8:00开门,20:00关门的超市;对8:00到16:00的生产线运行情况的仿真;8:00到21:00高峰期交通情况的仿真等等,均是终态仿真的实例。仿真的目的是研究开始时刻为Ts,结束时刻为TE的某个持续时段[Ts,TE]内系统性能。终态仿真对初始状态和结束状态具有很强的依赖型。因此开始时的初始状态必须明确,仿真结束时间或结束事件也要确定。也就是说,初始条件和停止条件要明确。
稳态仿真的目的是通过模型运行,得到系统在稳定状态下的某些性能指标的估计值。其结果与初始状态无关。它往往需要较长的运行时间,没有终止事件,结束条件一般为充分长的仿真周期,或足够的观测样本,或以某些系统稳态判据为真等等。从理论上说,稳态仿真的输出数据与系统的初始状态无关。例如,用仿真研究确定港口泊位数,与仿真开始的时间无关,属于稳态仿真。
终态仿真结果分析
终态仿真是在某个有限持续时段[Ts,TE]运行仿真模型的一种仿真方式。终态仿真应尽量满足下列三个条件:
初始条件设置正确,且需保证每次仿真运行在相同的初始条件下运行;
保证每次运行的随机性输入数据的独立性,以保证各次运行相互独立;
假设输出结果服从正态分布,如不服从正态分布,则需进行大量次数的运行,以遵从大数定律。
为满足以上条件,需要用相同的初始条件和同一终止事件做n次独立重复地运行仿真模型,每次仿真实验输入不同的独立随机数序列,这样可认为每次运行输出的是独立通分布的随机变量的样本观测值,因此可用经典数理统计方法直接分析、估计。
假设我们对某一终态仿真的随机变量Y感兴趣,需对其概率分布进行估计。设F是其分布函数:
(9. 3.1)
θ 和σ2 分别为其均值和方差:
假设仿真进行了n次,
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