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基于CAN总线应力变送器设计 　　【摘要】本文主要介绍了基于CAN总线的应力变送器软硬件设计，可应用于张紧装置等需要测试拉力的场所。应力信号通过应变电桥接入、由放大器放大，然后通过单片机脚采集、处理并转换信号输出；软件处理中则采用复合滤波法处理数据，平滑采样数据；该应力变送器通过液晶显示实际拉力，具有CAN总线接口、200Hz～1000Hz频率输出，并且具有调校功能，设计简单，稳定可靠。 　　【关键词】应变电阻；电桥；CAN总线；复合滤波 　　1.引言 　　当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种效应称为电阻应变效应；金属丝受到轴向拉力时，其长度增加而横截面变小，引起电阻增加；反之，当它受到轴向压力时则导致电阻减小[1]。利用金属丝的这种特性可将力、压力、位移、应变、扭矩、加速度等被测量的变化转换成传感器元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出，即通常所说的应变传感器。本文利用应变电阻设计了一种基于CAN总线的应力变送器，可用于张紧绞车等地方的拉力检测。 　　2.应力变送器硬件电路设计 　　应力变送器的硬件电路主要由信号采集放大电路，按键电路，显示电路，CAN总线输出、频率输出电路几部分组成。 　　2.1 信号采集、放大电路 　　将需要检测的应力通过应变电阻转化成变化的电阻信号，通过惠斯通电桥将变化的电阻信号装换成电压信号输出（如图1所示）。 　　图1中由R1、R2、R3、R4组成电桥，其中R4为应变电阻，Vref给电桥供电，AD+、AD-为电桥输出的随应力变化而改变的差分电压信号。因为AD+，AD-的差值只有毫伏级，电桥电源的微小波动都会对输出信号产生影响，导致放大采样后的大误差。基于此考虑电桥电源采用了精密基准源LM4040AIM3-8.192（见图2）供电，精度达到±0.1%，100ppm/°C，保证输出信号的精度。 　　电路设计为测试拉力在0～10t变化时AD+，AD-两脚的压差在0～10mV，由于信号非常微弱，因此需要将其放大后再引进单片机AD采样。放大电路采用仪表放大器AD623，它是美国模拟器件公司推出的一种低价格、单电源、输出摆幅能达到电源电压的仪表放大器[2]。AD623直流增益精度为0.1%（G=1），增益??移25ppm（G=1）。另外它的输入共模范围很宽，应用非常简单，使用一只外接电阻即可设置高达1000的增益，从而给用户带来极大方便。如图3。 　　图中网络标号ANI脚输出电压UANI= （VAD+ - VAD -）*（1+100k/R10）。由公式可得，只要调节R10即可改变增益，从而可以很方便选取我们所需要的放大倍数。 　　图1，图2，图3中的电阻均采用低温漂的精密电阻。 　　2.2 单片机选用 　　应力变送器单片机采用microchip公司的PIC18F2480（图4），总共有28脚，芯片内集成了CAN控制器，简化了开发；另外，芯片内部还集成了EEPROM，调校完成后可将调校参数存储，而不用每次上电都重新调校。 　　2.3 CAN总线接口电路 　　CAN总线收发电路如图5。 　　接口电路中收发器采用AMIS42675[3]，经过实验验证，其驱动的总线电平高于常用的PCA82C250，并且其功耗要小于PCA82C250。CAN总线接口与MCU之间采用双路磁耦ADUM1201隔离。相比于高速光耦，磁耦时延小，并且其功耗也小很多。F13，F15，F16为瞬态抑制二极管，当总线上受到大的尖峰脉冲干扰的时候，能够对总线起到保护作用。 　　2.4 频率输出电路 　　图6中是频率输出电路，由于输出信号需要具备一定的驱动能力，因此在输出侧通过三极管V6增加输出频率信号的驱动能力。频率信号的正、负脉冲宽度不小于0.3ms，高电平不小于3V（拉出电流2mA），低电平不大于0.5V。L2为共模扼圈，F6为TVS管，用于滤除线上瞬变干扰。 　　2.5 按键电路设计 　　应力变送器设有3个按键，用于出厂调校。两个键用于参数的增减，另外一个键用于功能确认。电路设计如图7，按键不按时单片机引脚检测为高电平，按下后变为低电平。 　　2.6 显示电路设计 　　应力变送器需要人机交互的信息很少，主要是指示实际拉力以及调校时用于显示输出值，因此采用常见的2行16个字的液晶模块LCD1602即可。字符型LCD 通常有14条引脚线（8位数据线D1～D2，2根电源线VCC、GND，1根液晶显示偏压线VL，数据/命令选择线RS，读/写选择线RW，使能线E）或16条引脚线两种，多出来的2条线是背光电源线BL+（15脚）和地线BL-（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样。 引脚与单片机连接见图8。 　　3.应力变送器软件设计 　　由于器件的差异性，应力变送器出厂