高等数学第五章微分方程及其应用.pptxVIP

常微分方程及其应用 第五章 第五章 知识目标： 了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念 熟练掌握变量可分离的微分方程及一阶线性微分方程的解法 理解三种可降阶的二阶微分方程解法 掌握二阶常系数线性齐次微分方程的解法 了解二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构，理解二阶常系数线性非齐次微分方程的特解求法 能力目标： 会求解简单的微分方程的通解和特解 能用MATLAB软件求解微分方程 能应用微分方程解决实际问题 第一节 微分方程的概念 一、微分方程的基本概念 对实际问题的分析解决常归结于微分方程 第一节 微分方程的概念 第一节 微分方程的概念 例 求过点 且对每一点 切线的斜率等于 的曲线方程 。 解：根据导数的几何意义有 对上式两边求不定积分得 ( 为任意的常数) 又曲线过点 ，把这个条件记为 ，代入上式得 ，从而得曲线方程 第一节 微分方程的概念 例 一质量为 的物体，从高度为 的高楼顶层以初速度 自由下落，求下落过程中物体运动路程 关于时间 的函数。 解：根据牛顿第二定律，自由落体加速度是路程 对时间 的二阶导数，可知 对上式两边对 求积分，得 对上式两边再一次求积分，得 将条件 和 分别代入得 故所求函数为 第一节 微分方程的概念 定义 含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程。未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。 为方便起见，以下把常微分方程简称为微分方程或方程。 微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为微分方程的阶。 如前面例中方程 是一阶微分方程，方程 和 是二阶微分方程。 第一节 微分方程的概念 任何满足微分方程的函数称为方程的解。如果微分方程的解含有任意常数，且独立的任意常数的个数与方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解。 不含任意常数的解称为微分方程的特解。用来确定通解中任意常数的值的附加条件称为初始条件。一般地，n阶微分方程的初始条件为： 求微分方程满足初始条件特解的问题称为初值问题。 第一节 微分方程的概念 例 验证 是微分方程 的通解( 为任意常数)，并求该方程满足初始条件 时的特解。 解：将 和 代入方程，得 即函数 满足微分方程。 又因为该函数含有一个任意常数，所以 是该微分方程的通解。 将初始条件 代入通解得 ，故所求特解为 。 第一节 微分方程的概念 【小背景】 微分方程差不多是和微积分同时先后产生的，苏格兰数学家耐普尔创立对数的时候，就讨论过微分方程的近似解。牛顿在建立微积分的同时，对简单的微分方程用级数来求解。后来瑞士数学家雅各布.贝努利、欧拉、法国数学家克雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分方程的理论。 微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物理学，以及其他科学技术的发展密切相关的。到如今，微分方程早已成为研究自然和社会的强有力工具，被广泛地应用于技术应用和生产管理等领域。 第一节 微分方程的概念 二、分离变量法 定义 可化为形如 的方程称为可分离变量的微分方程，其中 为已知函数。 当 时，可分离变量的微分方程可经过适当的变形，将两个不同变量的函数与相应的微分分离到方程两边： 上式两边积分 ，再从中求得方程通解。这种求解方法称为分离变量法。 第一节 微分方程的概念 例 求微分方程 的通解。 解：分离变量得 两边积分 得 化简得 ，即 ，令 ，则得 。因为 也是原方程的解，所以 实际上也可取0。于是方程的通解为 （ 为任意常数） 第一节 微分方程的概念 例 求微分方程 满足初始条件 的特解。 解：分离变量后得 ，两边积分得 整理得通解