工学控制电机课件 第5章 自整角机.pptVIP

. Bj D3 D1 D2 D3 D2 D1 ZKF ZKB Uj Z1 Z2 50 30 Z1 Z2 (1)画出自整角变压器转子的协调位置； （2）求失调角 . B 50 . B 50 50 30 ?=20 新协调位置 . Bj . B 50 . B 80 D3 D1 D2 D3 D2 D1 ZKF ZKB Uj Z1 Z2 50 30 30 U2 Z1 Z2 20 新协调位置 80 ?=10 P99 第六题 当负载很轻时，例如指针、刻度盘等(指示深度、开启度等) ，用接收机直接驱动比较方便，此时可以采用力矩式自整角机。 分析时假定： ①发送机、接收机的结构参数等完全相同； ②忽略磁路饱和的影响； 接法：发送机与接收机的转子绕组都接励磁电源，三相整步绕组对应联接。 与控制式的区别 5.5 力矩式自整角机的工作原理 D1 D2 D3 D3 D2 D1 Uj Z1 Z2 Z1 Z2 . Bj . B . B ? . B . B . B ? Bcos? Bsin? ? 把接收机中的磁场 B分解成两个分量。 引用控制式自整角机的结论，可分析出接通励磁电源后，两机磁场的位置。 定子合成磁密长度为： 直轴分量：B-Bcos? = B(1-cos?) 交轴分量：Bsin? 5.5.1 工作原理 D1 D2 D3 D3 D2 D1 Uj Z1 Z2 Z1 Z2 . Bj . B . B ? . B . B . B ? Bcos? Bsin? ? ? B F 直轴分量 B(1-cos?) 直轴分量与Ij相互作用虽然产生电磁力，但不会形成转矩。 ? B F F T D1 D2 D3 D3 D2 D1 Uj Z1 Z2 Z1 Z2 . Bj . B . B ? . B . B . B ? Bcos? Bsin? ? 交轴分量 Bsin? 交轴分量与Ij相互作用产生电磁转矩， 其方向是力图使失调角?减少！ 实用中，发送机转子常与受控机械轴连接，不能自由转动。当出现失调时，接收机产生的整步转矩驱动其转子跟随发送机的转子偏转，直到失调角近似为零为止。 由 f = Bli可知：T ?sin? 所以，T 可以写成：T =K Bsin?。 式中K为最大整步转矩。 当?很小时：T ?KB ? 在发送机中也产生同样大小的转矩。因磁场方向相反，故转矩方向与接收机的相反，也是力图使失调角? 减少！ 交轴分量 Bsin? 整步转矩与失调角的关系 T =K Bsin? 0o T ? 180o -180o ? B F F T 当失调角为1度时，力矩式自整角机所具有的整步转矩称为比整步转矩 T =K Bsin1 ? o =0.017453K B 5.5.2 减少振荡的措施 结构上有的自整角接收机还装有阻尼装置。阻尼装置有两种: 一种是转子铁心中安置阻尼绕组, 也称为电阻尼；另一种是在接收机的轴上装阻尼盘,又称机械阻尼。 装置“电阻尼”或“机械阻尼”的目的是为了克服自整角机系统运行时的振荡现象。 0o T ? 180o -180o 由于环境空气阻力和轴上摩擦等的存在对振荡也有阻尼作用，使振荡逐渐衰减，但最有效的办法是在接收机中装设阻尼装置，可使自整角机在协调位置尽快稳定下来。 在自整角机的技术数据中常给出接收机转子阻尼时间的数值，它是一个测量值；其含义是： 强迫自整角接收机失调177°±2°时, 放松后经过衰减振荡到稳定的协调位置时所需要的时间值。 5.5.3 力矩式自整角机的应用 力矩式自整角机广泛用作测位器。下面以测水塔水位的力矩式自整角机为例说明其应用。高低的测位器示意图。图中浮子随着水面升降而上下移动, 并通过绳子、滑轮和平衡锤使自整角发送机ZLF转子旋转。 测量水塔内水位 5.6 自整角机的选用和技术数据 在自动控制系统中, 如果遇到要求能够“自动跟随”(或同步随动)、远距离测量、伺服机构的远距离控制等情况时, 应首选用自整角机。在选择自整角机时, 必然牵扯到自整角机本身的技术数据以及在选用中应注意的一些问题, 以下分别介绍。 5.6.1 自整角机的型号和技术数据 1.型号 选择自整角机时, 一定要注意电机铭牌上的型号, 根据型号可大体了解这台电机的运行方式和尺寸大小。例如： 某一自整角机型号为“36ZKF01”； 再一自整角机型号为“70ZLJ01”。 前两位数字(由左向右排列)表示机座号, 数据大者电机直径大, 反之直径小； 中间三个字母(例如ZKB)表示产品名称代号； 后两位数字表示性能参数序号。