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探讨移动测量技术在建设中应用 　　摘 要：移动测量系统是当今测绘科技发展的前沿课题之一，代表着未来测量的发展主流。本文阐述了移动测量系统的基本组成，介绍了该系统的关键技术及其应用。数字城市的建设标志着一个城市的信息化程度，笔者通过对移动测量系统在数字城市建设中的应用及其技术的研究与分析得出结论，以供同行参考。 　　关键词：移动测量；数字城市；技术；应用； 　　中图分类号： O572.21+3 文献标识码： A 文章编号： 　　一﹑移动测量系统的构成 　　移动测量系统主要由运载车辆、定位及定姿传感器、测量型传感器、机械支承结构、电源、集成控制电路、计算机及相应软件构成。数据同步存储在车载计算机系统中，经事后集成、融合及编辑处理，形成各种有用的专题数据或道路电子地图等成果。系统硬件主要包括定位及定姿传感器DGPS/INS、立体图像测量传感器、激光扫描雷达、彩色摄影相机、测量设备安装架、GPS同步控制单元、电源和温控单元及计算机等。主要设备及其功能描述如下。 　　1.1 定位及定姿传感器DGPS/INS 　　定位及定姿子系统由双频GPS天线、双频GPS接收机、惯性测量单元(IMU)及里程编码器(odometer)构成。定位及定姿子系统采集到基站双频GPS数据、流动站双频GPS数据、高频率的惯性测量单元数据及里程编码器数据经差分处理、惯性数据集成处理后，得到车辆高动态的位置和姿态数据。 　　1.2 立体图像测量传感器 　　立体摄影测量子系统包括4个百万像素以上的工业彩色数字CCD相机和1台3CCD彩色景观相机。4个工业彩色数字CCD相机分别组成两组立体摄影测量单元，对道路及道路两旁地物进行拍照。作为车载移动平台中的一类的传感器—工业彩色数字CCD相机是进行地面移动平台的近景摄影测量的重要传感器，摄影测量的基础理论和方法都在近景摄影测量中得到深入的应用。 　　1.3 激光扫描雷达 　　激光扫描雷达测量子系统由3台高速激光扫描仪构成。作为车载移动平台中的一类的传感器一激光雷达扫描仪正快速成为一种三维空间信息的实时获取手段。采用激光进行测量是目前车载系统的必然趋势，也是一次跨越式的发展。激光传感器是车载系统??直接获取地物坐标的信息部。此外，部分传感器所使用的激光具备一定的穿透能力和多次回波接收能力，这样可以获取部分在照片无法获取的被遮挡住的地物坐标，不会受到光线条件的影响，可以全天候作业。 　　二﹑移动测量技术 　　2.1移动测量关键技术 　　移动测量系统是一种多传感器集成的数字成图系统，一般由移动载体(车辆)、多传感器、车载计算机以及数据采集软件构成。移动测量关键技术有如下方面： 　　①多传感器集成技术 　　移动测量技术利用多种空间数据采集手段，将各种空间数据采集传感器进行集成，进行全面高精度空间数据采集，为地理信息系统和三维空间数据的采集提供全面、可靠、高效的方式。尽管多传感器系统与单个传感器系统相比有许多的优点，但是多个传感器的引入使整个系统处理过程复杂化，同时也因此产生一系列新的问题，如多传感器描述的一致性问题、多传感器协调工作等问题。多传感器集成的关键是要解决下面问题：多传感器选择和多传感器的控制。 　　②地理参考技术 　　对于多传感器集成空间数据采集系统而言最重要的是直接地理坐标参考。直接地理坐标指不使用地面控制点和摄影测量三角测量的方法来确定测量传感器的坐标，使得移动测量系统成为一种独立的测成图系统。 　　③道路几何特征的快速重建和交通标志的自动提取技术 　　随着移动测量的应用不断扩大，提高内业数据处理效率的道路自动重建和交通标志的自动提取技术显得尤为重要。 　　2.2 移动测量系统的应用 　　移动测量系统的应用范围主要有：测绘、勘测部门的道路测量、地图修测；智能交通领域(ITS)的导航电子地图的数据采集和生成；公安部门的交通事故勘测、流动违章处理；交通部门的高速公路的修测、监控及管理；城市规划中城市 　　地图、规划图等的更新，等等。车载测量系统典型的应用如下。 　　①道路综合检测 　　道路检测车的主要功能包括：路面病害图像采集、路面形状测量、路面平整度检测、道路数据采集。由于采用了高精度DGPS/INS系统，系统绝对测量精度达100 mm，相对测量精度达50 mm。车载城市空间信息采集系统车载城市空间信息采集系统是一种自动的城市信息采集与3D图像测量系统，是基于立体机器视觉和照相测量法的原理，根据车辆运行的轨迹通过多图像传感器采集彩色图像，并通过照相机记录道路中和道路两侧的物体，利用GPS/DR的集成数据，能够提供物体的绝对坐标和物体的尺寸，通过运用3D图像测量软件，可以把所需要的信息从保存的图像中提取出来。 　　②导航数据采集 　　导航数据采集系统信息显示模块可以将