PID的三个要素.docVIP

PID的三个要素 1：快速，稳定，准确。 2：模拟量控制的三个发展阶段：负反馈控制，偏差控制，无静差控制，PID的控制原理就是用无静差控制。 PID指令的应用： 1：动作方向 动作方向是指当反馈的测定值增加时，输出值是增大还是减小。当输出值随反馈测定值增加而增加时，就叫正方向。例如：变频控制空调机的温度控制中，温度越高，则要求压缩机的转速也越高，反之，当输出值随反馈测定值的增加而减小时，则叫做反方向。例如在供水恒压力变频控制中，如果一旦发现压力该过高，则要求水泵电动机的转速要降低。 2：输入滤波常数: @输入滤波常数以（0～99%）的百分比来表示，其可以很好的消除干挠噪声，@越大，滤波效果越好。但其过大会使系统响应变慢，动态性能变坏，取0则表示没有滤波，一般可先取50%。 3：微分增益： 微分增益KD是在进行不完全微分和反馈量微分PID算法中的一个常量(1),它和微分时间TD组成了微分控制系统，它有缓和输出值激烈变化的效果，但又有产生微小震荡的可能。 在PID控制里面，真正需要的四个参数，一个是周期TS,一个是比例增益，一个是积分时间I,一个是微分时间D. 输出限定 输出限定是指对输出（MV）B3 出减 b2: 出增 b1: 入减 b0 入减。 报警设定的目标是当设备受到冲击时，就马上报警一下，报警了要自己来看的，也可以设置一个报警灯把这一位的信号