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机械原理_齿轮机构

使用滚刀加工直齿轮 使用滚刀加工斜齿轮 齿轮机构模拟设计软件使用说明: 1.单击下图启动设计软件; 2.选择“齿轮机构”菜单项给定齿轮机构参数; 3.选择“三维图形操作”菜单的“显示”功能显示设计图形; 4.选择“三维图形操作”菜单的“动画”功能观察机构运动. §1 齿轮机构的应用及分类 § 5 渐开线标准齿轮各部分 的名称和尺寸 a)渐开线的形成 b)渐开线的特性 c)渐开线方程 a)各部分的名称符号 b)基本参数 c)几何尺寸 d)测量尺寸 e)齿条及内齿轮 § 2 齿轮的齿廓曲线 § 3 渐开线的形成及其性质 a)齿廓啮合的基本定律 b)齿廓曲线的确定及选择 § 4 渐开线齿廓啮合特性 ① § 6 渐开线圆柱齿轮任意 圆上的齿厚 § 7 渐开线直齿圆柱齿轮 啮合传动 § 9 变位齿轮概述 a)切齿原理 b)切制标准齿轮 c)齿廓的根切 b)齿轮的变位 c)变位齿轮的几何尺寸 d)例题 § 10 变位齿轮传动* a)中心距与啮合角 b)传动类型 § 8 渐开线齿廓的切制 ② a)正确啮合条件 b)正确安装条件 c)连续传动条件 d)重合度 § 11 斜齿圆柱齿轮传动 a)齿面形成及传动特点 b)基本参数 c)几何尺寸 d)正确啮合及重合度 c)当量齿数 a)标准齿轮的局限性 § 13 交错轴斜齿轮传动* a)传动特点 b)传动类型 c)主要参数 d)几何尺寸 e)正确啮合条件 a)传动特点入分类 b)参数及几何尺寸 c)背锥及当量齿轮 § 15 其他曲线齿廓的 齿轮传动简介* § 12 蜗杆传动 ③ § 14 圆锥齿轮传动 * 圆柱齿轮机构的模拟设计 ** 主要参考资料 * 知识拓展 1. 一对渐开线齿轮在啮合传动过程中,两轮齿廓间除在节点处作纯滚动外,在其他 位置啮合时,均既有相对滚动,又有相对滑动。由于传动过程中齿廓间有正压力作用,故相 对滑动会引起齿廓磨损,其磨损程度通常用滑动系数来衡量。研究表明,两轮齿根部分的滑动系数分别大于其齿顶部分的滑动系数;小齿轮齿根的滑动系数大于大齿轮齿根的滑 动系数;在极限啮合点附近,两轮齿根部分的滑动系数分别趋于无穷大,磨损最为严重。为 了使大小齿轮齿根部分的磨损接近相等,除了提高小齿轮的齿面硬度以增加其耐磨性外, 通常采用变位齿轮传动,通过选择合适的变位系数来达到这一目的。有关内容可参阅朱景梓所著《变位齿轮移距系数的选择》一书(北京:人民教育出版社,1982)。 2. 一对渐开线齿轮啮合传动时,如果一轮齿顶部分的渐开线与另一轮齿根部分的过渡曲线接触,由于过渡曲线不是渐开线,故两齿廓在接触点的公法线将不通过固定的节 点C,从而引起传动比的变化。此外,还可能 使两轮卡住不动,这种现象称为过渡曲线干 涉。为了保证一对渐开线齿轮正确啮合传动,在设计齿轮传动时,必须设法避免这种情况的发生。有关过渡曲线干涉的详细论述及避免措施,可参阅[俄]李特文著,卢贤占等译的 《齿轮啮合原理》一书(上海:上海科技出版社,1984)。此外,在朱景梓所著的《变位齿轮移距系数的选择》一书中也有论述。 3. 一对渐开线变位齿轮传动时,为了保证两轮既满足无齿侧间隙啮合条件、又具有 标准顶隙,除两轮变位系数之和χ1+ χ2 = 0外,其它传动均需将两轮齿高作适当变动。本 章仅就两轮变位系数χ1 0, χ2 0的正传动情况作了简要说明,至于其它情况的详细分 析和证明,请参阅张世民的论文《以齿条刀具制造不等移距齿轮时齿顶必须降低的几何证 明》(北京:机械工程学报,第4卷,第2期,1956)。   4. 渐开线齿轮传动由于有许多显著的优点,因此是目前应用最为广泛的一种齿轮机构。但它也存在着一些固有的缺陷:欲降低齿廓间接触应力 以提高接触强度,就必须加大两齿廓接触点处的曲率半径,这势必使机构的几何尺寸增大,由于机构尺寸的限制,渐开线齿轮的承载能力难以大幅度提高,渐开线齿轮是线接触,由于制造和安装误差以及传 动时轴的变形,会引起轮齿的载荷集中,而降低了齿轮承载能力;由于滑动系数是啮合点位置的函数,因而齿廓各部分磨损不均匀,影响齿轮的承载能力和使用寿命,同时齿廓间磨损倒降低齿轮传动效率。由于这些缺陷,限制了齿轮承载能力和传动质量的进一步提高。为了适应日益提高

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