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9.1 概述 一、按作用分类 1.传导螺旋(示数螺旋传动): 要求? 实例? 2.传力螺旋: 要求?例子?。 3.一般螺旋传动 :要求?例子? 二、按接触面摩擦性质分类 1.滑动螺旋传动; 2.滚动螺旋传动; 3.静压螺旋传动 三、运动方程: l=Phφ/2π l——螺杆或螺母的位移 Ph——导程 φ——螺杆和螺母之间的相对转角 * 机床手摇进给机构 特性:将回转运动变为直线移动。 优点:是结构简单,制造方便,能将较小的回转力矩转变为较大的轴向 力,能达到较高的传动精度,并且工作平稳,定位可靠。 缺点:是摩擦损失大,传动效率低。 第9章 螺旋传动 1-螺杆 2-螺母 3-机架 台虎钳 1-螺杆 2-活动钳口 3-固定钳口 1.单速式螺旋机构 当螺杆旋转时,螺母以某一速度作轴向移动。 差速式螺旋机构 1-螺杆 2-螺母(或滑块) 3-机架 2.差速式螺旋机构 如图所示为差速式螺旋机构简图 。设A、B两处的螺旋方向相同,两导程 之间的差值很小,则当螺杆转动时, 螺母可实现极其缓慢的差速移动。 优点:能得到极小的位移, 而其螺纹的导程又无需太小, 便于加工制造。 用途:较精密的机械或仪器中。 差动式微调镗刀杆 1-螺杆 2-镗刀 3-刀套 4-镗杆 自动定心夹具的螺旋机构 1-螺杆 2、2,-螺母 3-机架 3.增速式螺旋机构 螺杆1上,a、b 两段螺纹旋向相反,当螺杆1在支架3的支承内转动时,两螺母2和2′将在滑槽内产生较快的逆向运动,或快速分离,或快速趋合。 常用于机械加工自动定心夹具和两脚规中。 1-螺母 2-丝杠 3-滚珠 4-滚珠循环装置 4、滚珠螺旋机构 优点:摩擦阻力小,传动效率高,运动稳定,动作灵敏; 缺点:结构复杂,尺寸大,制造技术要求高。 用途:数控机床和精密机床的进给机构、重型机械的升降机构 精密测量仪器、及各种自动控制装置中。 滚珠螺旋机构 螺杆转动,螺母移动 螺母固定,螺杆转、移动 螺母转动,螺杆移动 三种运动形式 9.2 滑动螺旋传动 一、特点 1.大转角,小位移。 2.小力矩,大力气。 3.可自锁,保安全。 4.磨损快,效率低。 二、型式及应用 1.螺母固定,螺杆转动并移动 单点支撑,刚性差;适用场合,短行程 应用: 2.螺母移动,螺杆转动 双点支撑,刚性好;适用场合,长行程 应用: *
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