多功能列车通讯总线MVB简介.pptxVIP

多功能列车总线Multifunction Vehicle BusIEC61375列车通信网络（TCN）拓扑两级拓扑： （1）列车总线：WTB，ETB （2）车辆总线：MVB，CAN open，ECNTCN分层结构对应两类通信数据：（1）过程数据：短小、周期性、实时性要求高（2）消息：较长、突发性、实时性要求不高TCN通信介质分配总线为半双工通信方式，通信时间划分为基本周期过程数据通信方式（1）分布式数据库（2）发行者、总线、用户（3）源址广播（3）端口MVB物理层（1）ESD：双绞线或者背板总线+有或者没有隔离，20M（2）EMD：屏蔽双绞线+变压器隔离，200M（3）OGF：光纤，2000M（4）通信速率均为1.5Mbps（5）不同介质的通信段通过中继器（ Repeater ）互连MVB拓扑结构ESD（电短距离）device 1device 2.. n-1device Nterminator/TxSRxSTxSRxSTxSRxSterminator/biasing? ? ?biasing+ 5 V+ 5 VRuRu(390?)(390?)Data_NRmRm(150 ?)(150 ?)RdRdData_P(390 ?)(390 ?)Bus_GNDequipotential lineGNDsegment length特点：采用标准RS485，每段32个设备，每段距离20m，采用隔离方式可延长距离，菊花链拓扑OGF（光纤）特点：每段2000m，点对点拓扑，采用星耦器EMD（电中距离）特点：（1）采用隔离变压器（2）每段32个设备，每段距离200m（3）特性阻抗120欧、屏蔽双绞线缆互连（4）2个DB9连接器，一入一出，构成菊花链拓扑EMD双线冗余deviceBus_Controllertransceiver Atransceiver BA.Data_PA.Data_NB.Data_PB.Data_N1A1B1B2A2Connector_1Connector_211A1. Data_PB1. Data_PB2. Data_NA1. Data_NA1. Data_NB1. Data_NB2. Data_PA1. Data_PLine_ALine_ALine_BLine_B（1）两对线（wire）在同一股电缆（cable）中（2）可应对单一故障：线路断裂、PIN脚接触故障、收发器故障。无法应对线缆故障以及连接器未插好。EMD线缆屏蔽措施（1）设备端屏蔽需要接大地（2）在不存在高压差的情况下，线缆屏蔽需要保持连贯（3）在高压差场合，屏蔽可以不连贯，但需要注意EMC防护措施EMD桩线要求注意：Stub小于10cmEMD连接器和端接594837261端接连接器EMD设备电气参数要求（1）插入损耗：0.15dB测试步骤：STEP1：不接设备，调节信号发生器幅度，使得接收端测量值为4VppSTEP2：接上设备，记录设备上电和断电时接收端的信号幅值（2）端接电阻：120欧±2%，相位角0.087EMD信号波形定义（1）高电平：Data_P – Data_N为正，TxS和Rxs为高（2）低电平：Data_P – Data_N为负，TxS和Rxs为低EMD设备发送信号波形1EMD设备发送信号波形2EMD设备发送信号波形测试（1）轻载（2）重载（3）空载（4）短路:短路不能引起设备损坏，电流1AEMD设备发送帧尾波形EMD接收信号波形（1）高电平：Up - Un 大于+0.2V（2）低电平：Up – Un小于-0.2V（3）滞回电压：50mV~0.25V之间（4）高电磁干扰场合，幅度可适当放宽MVB设备分类（1）CLASS 0 ：星耦器、中继器（2）CLASS 1 ：设备状态、过程数据（3）CLASS 2 ：设备状态、过程数据、消息数据（4）CLASS 3 ：设备状态、过程数据、消息数据、用户可编程（5）CLASS 4 ：设备状态、过程数据、消息数据、总线管理、用户可编程（可选）（6）CLASS 5 ：设备状态、过程数据、消息数据、总线管理、TCN网关MVB编码方式data1101000101111101clockframesignal0123456789-bit Start Delimiterframe data8-bit checkendsequencedelimiter（1）异步通信（2）曼切斯特（Manchester）编码：“0”，“1”，“NL”，“NH”MVB有效帧（1）帧起始间隔符（2）数据 + 校验码（3）帧结束间隔符MVB帧启始间隔符Master Frame Delimiter：{Start Bit, NH, NL, 0, NH, NL, 0, 0, 0}012345678start bitactive stateidle state