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浅谈GPS RTK定位技术在土地勘测定界中应用 　　摘要：实时动态差分法是一种新的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 　　关键词：GPS，RTK定位技术，土地 　　中图分类号：TN141.2 文献标识码：A 文章编号： 　　1 RTK定位技术概述 　　1.1 RTK技术 　　实时动态(Real Time Kinematic-RTK)定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术，是GPS 技术发展的一个飞跃，是GPS 技术发展的一个主流方向。它的基本形式是：以一台输入已知WGS-84坐标的GPS接收机作为基准站，对所有可见GPS卫星进行不间断观测。将其观测数据（已知WGS-84坐标及载波相位），通过无线数据传输设备发送给流动站（用户观测站）。在流动站上，另一台GPS接收机在接收GPS卫星（与基准站所观测的卫星为同一组卫星）信号的同时，通过无线数据接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位、实时差分的原理，通过特定软件实时地求解并计算出流动站所在点的WGS-84三维坐标，通过地方坐标转换参数，换算得出流动站逐点的平面坐标x, y和海拔高h，并在电子手簿上实时显示其坐标及其精度。 　　RTK工作模式 　　在土地勘测定界中有两种RTK作业模式：快速静态测量和准动态测量。 　　（1）快速静态测量 　　 在测区中部选择一个基准站，安置一台GPS接收机连续跟踪观察所有可见的卫星。另一台接收机分别到各点流动设站，每点观测数分钟。流动站上的接收机在转移时，不必保持连续跟踪观测卫星，可关闭电源降低能耗。 　　（2）准动态测量 　　在测区选择一个基准站，安置GPS 接收机连续观测所有可见的卫星。将另一台接收机置于1号站观测，观测结束后，在保持对所测卫星连续跟踪的情况下，将流动接收机分别置于2，3，4，…，各点上观测。准动态测量的基线中误差约为1～2 cm。 　　1.3 坐标系统的转换 　　GPS技术是在WGS-84坐标系统中形成的??而勘测定界中的坐标系统大部分是独立坐标系或54坐标系，所以要将WGS-84坐标转换为独立坐标系或54坐标。 　　通过RTK的快速静态测量或准动态测量作业模式实时计算出的定位结果，从监测基准站于用户站的观测结果的质量及计算结果的收敛情况中，实时地判断出计算结果的准确性，以此来减少观测次数，缩短观测时间。 　　1.4 RTK作业流程 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　2 传统监测方法的弊端 　　传统的野外监测采用的是简易补测法或平板仪补测法。近代采用的遥感手段在土地利用现状监测中，虽然对于宏观变化有很强的适用性，但受限于成像条件和地形环境，目前还不能全面及时地反映动态的变化，特别在微观监测方面仍多采用传统技术方法。简易补测法就是利用变更地物与周围明显地物之间的相关位置关系，使用皮尺或钢尺根据比较法、截距法、延长线截距法、距离交会法、直角坐标法等几何方法来进行实测丈量。简易补测法只适用于小范围变更且变更地物周围有明显地物点的情况。当已知明显地物点较少，变更范围较大的地区，传统的监测方法是采用平板仪补测。平板仪补测法速度慢、效率低，并且实施过程中易受主观因素干扰，使精度不能保持稳定，影响监测成果质量。 　　应用手持差分型 GPS 接收机，采用最新卫星定位技术，将使监测速度和精度大大提高，克服了传统监测方法的种种弊端，省时省工，适用于各种各样复杂的变更情况，真正地实现了动态监测的实时性和数值化，保证了土地利用现状调查的现时性。目前，国内土地动态监测系统还不完善，由此，把尖端的 GPS 技术应用于土地利用动态监测的大胆尝试，将大大加快动态监测的进程，为形成实时、高效的动态监测体系奠定基础。 　　3 RTK定位在土地测绘中的应用 　　利用GPS（全球定位系统）进行土地测绘是近几年的事情，而实时动态RTK定位技术以其特有的技术优势，在土地测绘领域展现出了极为广阔的应用前景和发展空间。实时动态定位技术在土地测绘中，主要适用于以下三方面： 　　3.1 地籍控制测量 　　实时动态定位技术应用于地籍控制测量，可以根据实际需要，灵活布设控制点，点位可疏可密。采用实时动态定位技术进行地籍控制测量效率很高，不仅大大优于传统测量方式，而且明显优于GPS静态测量方式。 　　3.2 建设用地前期勘测地籍碎部测量 　　采用实时动态定位方式进行建设用地前期勘测