船舶操纵第一.pptxVIP

第一章 船舶操纵性基础第一节 船舶的旋回性能基本概念：1.转心：由船舶旋回曲率中心O点作船舶首尾线的垂线，垂足点P即为转心。第一节 船舶的旋回性能转心的特点:P点处的线速度方向与首尾线一致，故该点的漂角为零；同时由于船舶绕该点的竖轴作自转，故该点的横移速度为零。一般商船在定常旋回时，转心P约在船首柱后1/3~1/5船长处，漂角越大的船，转心距首柱越近。而后退中旋回的船舶，其转心位于重心之后，约与前进旋回时的转心位置几乎对称。 第一节 船舶的旋回性能 2.漂角β：船舶旋回时，船舶首尾线与首尾线上某一点的旋回圈的切线速度方向之间的夹角，称为该点的漂角。一般所说的漂角是指重心处的漂角 （如下图）。第一节 船舶的旋回性能漂角的特点：船舶首尾线不同点处的漂角值各不相等，船尾处的漂角最大。随着回转的加剧，重心处的漂角由小到大，最后在定常旋回阶段趋于稳定。 旋回中船舶所具有的漂角与舵角有关，一般船舶不同舵角时重心处的漂角在定常旋回阶段约在3°~15 °之间。漂角越大,其旋回性越好,旋回直径也越小.大型油轮较一般货船的回转性好 浅水中船舶的回转性较深水中差，故漂角也较深水中小 第一节 船舶的旋回性能一、船舶旋回的运动过程:根据船舶在旋回运动过程中的受力特点及运动状态的不同，可将船舶的旋回运动分为三个阶段 第一阶段——转舵阶段(船舶从开始转舵起至转至规定舵角止（一般约8~15s），称为转舵阶段或初始旋回阶段。)第一节 船舶的旋回性能特点：产生一定的漂角斜航；船尾出现明显外移；转心P在船首附近，亦可能在首尾延长线上；降速不明显；出现少量的向操舵一舷的内倾。第一节 船舶的旋回性能第二阶段——过渡阶段 随着船舶横移速度与漂角的增大，船舶的运动矢量将逐渐偏离首尾面而向外转动，越来越明显的斜航运动将使船舶的旋回运动进入加速旋回阶段。第一节 船舶的旋回性能该阶段特点：船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大。转心由船首方向逐渐后移；角加速度渐次降低，并逐渐向定常旋回阶段过渡；降速明显（斜航阻力增加）；船舶由内倾变为外倾逐渐增大；。第一节 船舶的旋回性能第三阶段——定常旋回阶段 当漂角增加到一定值时，作用于船体所受合力矩为零，进入定常旋回运动。空船约在转首60°左右，满载约在100°~120°左右进入定常旋回阶段。特点：船舶旋回角加速度为零，转头角速度达到最大并稳定于该值；漂角趋于稳定并保持定值；转心P逐渐稳定；稳定于某一定常外倾角；横移速度、线速度固定不变。第一节 船舶的旋回性能二、旋回圈及其要素第一节 船舶的旋回性能1.旋回初径 DT（tactical diameter） 指开始操舵到航向转过180°重心所移动的横向距离。 DT／Ｌ在２.８－４.２之间．2.旋回直径 D（final diameter ) 指船舶作定常旋回运动时，重心轨迹的直径。D = (0.9~1.2) DT3.进距Ad（advance） 进距是指开始操舵到航向转过任一角度时重心所移动的纵向距离。进距又称纵距，通常所说的进距是指航向转过90°时的进距 Ad = (0.6~1.2) DT 第一节 船舶的旋回性能4.横距Tr（transfer） 横距是指开始操舵到航向转过任一角度时船舶重心向操舵一侧移动的横向距离。通常所说的横距是指当航向转过90 °时的横距。Tr 约为0.5 倍DT5.滞矩 Re（reach） 又称心矩，指操舵开始重心至旋回曲率中心纵距,大约为1-2倍船长。6.反移量（kick） 指操舵后，船舶重心从原航向向操舵相反一侧横移的距离。又称偏距，当航向转过一个罗经点时达最大。约为船长的1/100左右，而船尾可达船长的1/10~1/5。第一节 船舶的旋回性能三、影响旋回性的因素1.水线下的船型因素①方型系数：Cb越大，旋回性越好，旋回圈也越小；②长宽比L/B：：长宽比越大，旋回性越好。③水线下侧面积：船首部分分布面积大有利于提高旋回性；④舵面积比：该比值越大，舵力和舵力转船力矩越大，提高了旋回性。但是也有一个最佳的舵面积比值。⑤车舵类型。第一节 船舶的旋回性能 2.船舶的装载状态①吃水：吃水较大的满载船进矩将有较大增长。旋回初径和横矩有某种程度的降低;②吃水差：首倾每增加1%L，旋回初径 DT可减小10%左右；尾倾每增加1%L，旋回初径 DT则增加10%左右；空船与满载时的旋回圈大小相差不多③横倾：船速高低时，横倾对旋回圈的影响均不相同。总的来说，横倾对旋回圈影响不大。第一节 船舶的旋回性能3、操船因素①船速：船速越快，旋回时间大大缩短，而DT影响小；②操舵时间：对船舶的进距影响较大，对横距和旋回初径影响不大；③旋回方向：因为受螺旋桨横向力的影响，右旋单车船，向左旋回比向右旋回时的