四川大学实际力学第11章第二课时.pptVIP

欢迎光临;普遍定理的综合应用; 在求解比较复杂的动力学问题时,往往不可能仅用一个定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。而且这种应用, 并不存在一个固定的模式, 必须具体问题具体分析, 综合考虑, 灵活应用。但是一般说来, 下列原则仍有一定的参考价值。; (3) 对于既要求运动又要求约束力的问题, 因为应用动能定理不能求出无功约束力,此时往往先求运动,然后再应用质心运动定理或动量矩定理来求约束力。; 动力学普遍定理;■质心运动定理的投影形式 ;刚体系统质心运动定理 ;动量矩定理的投影形式:;A;A; 例2、卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶矩M 作用下将圆柱体沿斜面上拉。已知鼓轮的半径为R1,质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱体的半径为R2 ，质量为m2 ，质量均匀分布。设斜面的倾角为? ，圆柱体沿斜面只滚不滑。系统从静止开始运动，求（1）圆柱体上升路程为s时，其中心 C 的速度及加速度；（2）绳索 BC 段的拉力；（3）轴承O 的反力。; 解： （1）取整个系统为研究对象; （2）取圆柱体C为研究对象，其受力如图示。; （3）取滑轮B为研究对象，其受力如图示。;A;（2）取圆轮。;?;A;在点C小球对轴的动量矩为零，根据对轴的动量矩守恒，有;例6、均质细杆AB长为 l ，质量为 m ，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小扰动，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦。求：（1）B 端未脱离墙时AB杆的角速度和角加速度及B处的约束力（用?表示）；（2） B端脱离墙时的 ?1 角；（3）杆着地时质心的速度及杆的角速度。;B;（2）令;从 B端脱离墙开始，应用动能定理，有;解方程②，可得;例7. 如图示, 半径为r, 质量为m1的B和D均可视为均质圆柱,且D沿水平面作纯滚动;重物的质量为m2, 与倾角为?的斜面间的动摩擦系数为f,试求轴承O的约束反力。;解: （1）以整个系统为研究对象。应用质点系动能定理的微分形式求 A的加速度。; 任意时刻系统的动能为;对上式求微分得; (2) 以重物A为研究对象,受力如图。 ; (3) 以 B 为研究对象。由刚体定轴转动微分方程及质心运动定理可得;例8.半径为r,质量为m的均质圆柱在半径为R的固定圆柱面内纯滚。 圆柱从 φ = φ0 处无初速的滚下, 试求(1)滚到最低点处固定面的法向反力; (2)圆柱在任意位置的角加速度。;解: (1) 应用动能定理的积分形式求速度。;而;注意到最低点处 φ=0, 可得;课后作业：