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浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中应用
浅议GPS-RTK技术在铁路测绘中应用
摘要:随着社会的发展与进步,重视GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍GPS-RTK技术在铁路测绘中的应用的有关内容。
关键词铁路;技术;测量;测绘;模式;应用;
中图分类号:F530.3 文献标识码:A 文章编号:
引言
RTK定位技术是 以载波相位观测值 为根据 的实时差分 GPS定位技术 。在 RTK作业模式下 ,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来 自基准站 的数据 ,还要采集 GPS观测数据 ,并在系统 内组成差分观测值进行实时处理 ,同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数,实时得到流动站的三维坐标及精度。
一、GPS—RTK动态测量的特点
在能够接收 GPS卫星信号的任何地方,可进行全天候作业。经典GPS测量不具备实时性,RTK动态测量弥补??一缺陷,放样精度可达到厘米级,误差不累积。流 动站 利用 同一基 准站信息可各自独立开展工作。实时提供测点三维坐标,现场及时对观测质量进行检查 ,避免外业出现返工。GPS误差不累积。定测放线的结果更接近于设计线位,通过消除投影变形,现场所测的线位,设计长度等于施工长度。从GPS控制点上直接测设中线及中平 ,不需要在交切的基础上测设中线,改变了定测工序的环节,避免了过去一条龙的工序需要等交切测量完后才能进行中线中平、横断面测量的局面。
二、RTK在铁路定测中的作业模式
2.1 建立测区平面控制网
在铁路勘察设计阶段 ,铁路定测是一项很重要的工作内容,在铁路定测过程中,测量的主要工作是进行交切测量 、中线测量 、中桩高程测量 、断面测量 、跨线测量 、桥涵测量 等工作。在放样 中线之前 ,首先要 采用GPS静态测量方法常规测量方法 ,沿线布设平面控制网,经过严密平差解算,求出各控制点的平面坐标与高程。相邻点间间距 5~8km,并与国家点联测 ,求 出各控制点平面坐标 。这里需要考虑投影变形 的影响。变形的程度与测区地理位置和高程有关,铁路线路短则数十公里 ,长则上千公里 ,跨越范围广 ,线路走 向、地形情况千差万别 ,长度变形各不相同。在 3。投影带 的边缘,长度变形可达 1/3500以上,导致中线桩由图上反算的放样长度与实地测量长度不一致,无法满足放样要求 。因此,必须采取相应的措施消弱长度变形 ,如改变中央子午线 、设置抵偿投影面等方法。
2.2 选择作业时段
铁路沿线地物地貌复杂多变 ,为获取完整的数据 ,必须根据卫星可见预报 和天气 预报选择最佳观测时段。卫星的几何分布越好,定位精度就越高,卫星的分布情况可采用 Planning软件查看多项预测指标,根据预测结果合理安排工作计划。
2.3 高程控制测量
GPS测出的高度是大地高,而实际采用 的是正常高,需要将大地高转化为正常高。而测区的高程异常是未知数,且高程异常的变化较复杂,特别在山区精度较差。近几年来,随着高程拟合方法的逐步应用,在地形变化不大的平坦、半丘陵地区,已经可以将 GPS—RTK高度值进行处理来得出正常高。此外,铁路新线定测要求约每隔2km设置水准点 ,而有些地形环境不能满足GPS观测的条件,采用高程拟合的方法拟合的高程精度不能得到保证。完全用 GPS替代等级水准难度大。因此要结合测区具体情况,确定要采用的方法。
2.4 求取地方坐标转换参数
合理选择控制网中已知的WGS84和北京 54坐标(或地方独立网格坐标)以及高程的公共点,求解转换参数,为 RTK动态测量做好准备。选择转换参数时要注意以下两个问题:①要选测区四周及中心的控制点,均匀分布;②为提高转化精度,最好选 3个以上的点,利用最小二乘法求解转换参数。
2.5 基准站选定
基准站设置除满足GPS静态观测的条件外,还应设在地势较高,四周开阔的位置,便于电台的发射。可设在具有地方网格坐标和WGS84坐标的已知点上,也可未知点设站。
三、RTK在铁路定测中的应用分析
2012年滨港线铁路专用线进行初、定测。该专用线全长32.6公里,测区地势平坦,除几处外都较适合GPS-RTK测量。作业时将基准站设在大致全线中心处,距离最远待放样点7km多,满足作业要求。如表1所示为坐标比较:
3.1 中线测量
中线测量是新线定测阶段的主要工作,它的任务是把在带状地形图上设计好的线路中线测设到地面上,并用木桩标定出来。
中线测量包括放线和中桩测设两部分工作。放线是把纸上定线各交点间的直线段测设于地面上;中桩测设是沿着直线和曲线详细测设中线桩。利用RTK的测量手簿程序,把设计数据传输到手簿中以
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