课程设计块状物品推送.docVIP

前言 在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物品从前一个工序推送到下一个工序，块状物品推送机已经广泛运用到了物品包装工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。 下图为块状物品自动包装机TDB---450型，此机构即用到了块状物品推送机构。 目录 设计题目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 设计数据和要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1设计数据 2.2设计要求 机械运动方案设计及最终方案构件尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.1方案设计1 3.2方案设计2 3.3方案设计3 3.4最终确定方案的构件尺寸 机械运动和动力设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 7 4.1推杆运动规律分析 4.2电动机的功率及满载转速分析 4.3飞轮的转动惯量分析 所选方案的机构运动学分析. . . . . . . . . . . . . . . ….. ... . . 9 5.1推杆位移变化曲线 5.2推杆速度变化曲线 5.3推杆加速度变化曲线 所选方案的运动循环图. . . . . . . . . . . . . . . ... . …. ..… .. . 11 小组总结. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . ….. .. …... . 11 参考资料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……. . . . . . . . . .. 12 一.设计题目： 块状物品推送机的机构综合与机构设计 二.设计数据和要求： １. 推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。 ２.推送机的原动件为同步转速为３０００ｒ／ｍｉｎ的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 ３.由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过１５０°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过１２０°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过９０°时，推杆在最低位置保持静止。 ４.设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其大小为５００Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为１００Ｎ。 ５.使用寿命为１０年，每年工作３００个工作日，没工作日工作１６小时。 ６.在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大压力角应小于３５°），结构紧凑，震动噪音小。 三.机械运动方案选型及最终方案构件尺寸 3.1方案设计1 3.2方案设计2 3.3方案设计3 经过初步分析，第一种方案结构简单紧凑，易于完成小范围内的物料推送任务，并且运动精确稳定效应迅速，但是凸轮传动为点线接触，易磨损，且凸轮较其他机构制造困难，生产成本较高。 第二种方案，较第一种方案复杂一些，通过凸轮带动摆杆，再通过摆杆带动齿条，通过齿条的来回运动，实现物料的推送。此机构行程较第一种大，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大。 第三种方案，利用等价的平面连杆机构实现机构的推送任务，几何封闭，传送稳定性高，通过设计合适的杆长可以实现预期的运动，当以AB杆作为原动件时，运动传到推杆K产生一定的增力效果，但是此机构由于运用了很多杆件，进行了多次中间传力，会导致机械效率的降低和误差的积累，而且连杆及滑块产生的惯性力难以平衡加以消除，因此在高速推送任务中，不宜采用此机构。 3.4最终确定方案的构件尺寸 所选方案为第一种，经程序运算和查询相关资料，最终尺寸确定为 凸轮基圆半径r0=100mm, 推程h=120mm，滚子半径rb=18mm； 蜗杆m=4，头数为一，分度圆直径d=40mm；右旋； 蜗轮m=4，齿数25，分度圆直径d=100mm ； V带基准长度250； 带轮1基准直径=50，外径=52.2； 槽型为 Y； 带轮2基准直径=20，外径=23.2 槽型为 Y；（《课程设计》第五版 第三卷） 电动机效率η1 =80.5% 单头蜗杆传动效率η2= 75% V带传送效率η3=85% 凸轮传动效率η4= 95% 移动副传动效率η5= 95% 电动机型号选为YD100L-6/4/2型三项异步电机，此电动机额定功率为1.8KW，工作电压为380V，额定电