自动售货机的PLC控制系统计毕业设计.docx

广 东 水 利 电 力 职 业 技 术 学 院毕业论文自动售货机的PLC控制系统设计姓 名: 戴贵秋学 号：130405208系（部）: 机械工程系专 业：机电一体化指导教师：何秀群 老师完成日期:2015 年 1 月 7 日摘要本文设计一套基于PLC的模拟自动售货机控制系统，阐述了自动售货机的发展背景与前景，详细分析其功能和特点，提出了总体设计方案；选用步进驱动电机，设计了平面式贮币、电磁阀退币的货币处理装置，双螺旋式的送出机构，为降低成本和开发周期，创造性的选用了集成键盘、显示、设置功能的控制面板；以三菱FX2N-64MR型PLC为主控制器，基于GX Developer编程软件，采用顺序控制的程序设计思路，设计了系统控制程序，包括投币程序、比较选择购买程序和退币程序。该设计提高了自动售货机的可靠性和执行效率，且系统维护容易，维修简单，有一定的市场推广价值。关键词：自动售货机，PLC，控制程序。前 言根据自动售货机目前的发展情况来说，它出现的主要原因是因为产业结构由劳动密集型向技术密集型发生转变。由于消费环境、销售模式的转变以及大量消费和大量生产，使得新的流通渠道很有必要的出现；相对来说，由于购物中心，超市，百货公司等购买渠道的出现，伴随着往往是人工费的增加；而且，在场地上也会受到很大的限制，在一些环境里，比如说医院，学校之类购物的便利性很难得到体现，而无需人工售卖的自动售货机将会是一种应运而生的必要产物。?从狭义的角度来说就是一种可以实现无人贩卖的一种自动化贩卖，从广义角度来说进行信用卡、投币等操作后可以贩卖商品的一种机器。按照供给条件来讲，自动售货机可以24小时不间断的无人售货的系统非常方便，适应消费模式和消费环境的变化，使得人力的不足得到充分补充，经营时所需要的面积小、资本少，人工费用增长的问题可以得到很好地解决，能够吸引人们好奇心从而促使他们购买的自身性能等各种优点。目前，自动售货机正在进一步实现合理化、信息化。例如，在通过电话线路将售货机的库存信息传输到营业点的计算机，以确保货物的补充，保证自动售货机，及时补充和发送商品，同时在某些时候还可远程控制售货机无偿贩卖，同时，为了防止全球气候变暖，在研究自动售货机时，在节能方面，将会投入更多，节能的自动售货机将成为业界的主流。与此同时，在夏季用电高峰的时候、?此节能型自动售货机可以在关闭冷却器的同时商品却还能保持足够的温度。跟传统的自动售货机相比较，这种节能型的自动售货机将会节省差不多10%的电力资源。进入21世纪后，自动售货机的发展方向将会是节约资源和能源，以及提供更多功能。 由于经济缓慢复苏，社会更为关注的是对在工作场合提供饮料、零食的福利事业。自动售货机是提高职工工作效率最有效的手段，也是最廉价、最方便的手段，而且很好的保障了惬意的工休时间。尤其是在一些全天无休、不间断工作的一些办公场所之中，为了解决能够不间断的喝道咖啡饮品的问题，使用方便快捷的小型饮料冲饮机变得尤为重要，而在这种情况之下导致咖啡饮品与自动售货机的快速融合。更为直观的体现在于1999年的全美咖啡服务协会和全美自动售货机协会的合并。 目 录摘要I前 言II第一章 绪 论11.1前言11.2自动售货机设计目的和意义11.3自动售货机功能分析21.4自动售货机发展趋势31.5小结3第二章 总体设计方案42.1引言42.2自动售货机控制系统42.2.1硬件系统的组成部分及工作流程42.2.2系统硬件结构框图52.2.3控制子系统简述62.3 PLC的选择72.3.1 PLC概述72.3.2 PLC的主要功能82.3.3 I/O点估算和PLC选型92.4 PLC控制系统设计编程要求及基本原则102.4.1 PLC控制系统设计编程要求102.4.2 PLC控制系统设计的基本原则112.5本章小结12第三章自动售货机硬件结构设计133.1 引言133.2 PLC的硬件组成133.3电机的选择133.4货币处理装置163.5送出机构173.6本章小结18第四章 自动售货机控制系统设计194.1 引言194.2自动售货机控制方案设计194.3 I/O地址设计204.4 元件的选型204.5流程设计214.6 PLC的I/O接线224.7程序设计234.7.1 比较指令和运算指令234.7.2 投币程序254.7.3 价格比较程序254.7.4根据投入的钱数指示灯显示的程序254.7.5选择商品和送出部分程序274.7.6余额显示及找钱退币程序284.7.7 梯形图294.8 本章小结29第5章 仿真305.1引言305.2GX Developer软件的简介305.3 具体事例的分析315.4 本章小结35全文结论36参考文献37致 谢38附 录3