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轧机液压压下系统综合分析及应用 　　摘要：液压压下系统是工作在厚度控制系统最底层的基本环节。文章分析了液压压下系统的工作原理和控制模式，并对实际工程应用中的通用问题，如辊缝标定和补偿等做了阐述和总结。 　　关键词：液压压下系统；厚度控制；标定；补偿 　　中图分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）32-0071-03 　　1　概述 　　液压压下系统是工作在厚度控制系统最底层的基本环节，其功能就是独立控制每个液压缸在所期望的位置上。作为厚度控制的执行内环，液压压下系统的性能对AGC的控制精度起着决定性的作用。完整的液压压下系统由供油管道、伺服阀、液压缸、轧机、回油管道和调节器组成。 　　2　液压压下系统工作原理 　　2.1　液压压下系统的液压原理图 　　HGC液压压下控制系统主要的控制设备是机架顶部分别位于传动侧（DS）和操作侧（OS）的两个大型液??缸，称之为HGC液压缸。如图1所示，下部支撑辊、中间辊和工作辊位置固定，HGC液压缸活塞杆向下伸出时压迫上支撑辊的轴承座，通过上支撑辊、中间辊和工作辊向下产生轧制力。PA01/#YVHS1、2、3、4是四个伺服阀，1和3一组受控于先导阀PA01/#YVH1，称之为GROUP1，2和4一组受控于先导阀PA01/#YVH2，称之为GROUP2。每组都有一个伺服阀将两个HGC液压缸的活塞侧与280bar的主压力管线相连。基于两组伺服阀的交替工作可以将HGC液压辊缝控制系统分为四种工作组态：1组、2组、1+2组、2+1组。1组状态下YVHS1控制传动侧HGC液压缸，YVHS3控制操作侧HGC液压缸。2组状态下转为另一组伺服阀控制。1+2组状态下，传动侧HGC液压缸由YVHS1为主，YVHS2为辅进行控制，轧制力不超过YVHS1所能提供的范围时YVHS2不工作，超出范围时YVHS2负责提供超出部分的轧制力，操作侧以YVHS3为主，以YVHS4为辅。2+1组状态下，主辅调换。PA02/#YVHP1是一个比例阀，向两个HGC的杆侧提供两种固定压力：50bar（轧制状态）、150bar（换辊状态）。它的先导阀为PA02/#YVH1。在1组和2组的主管线上分别有两个安全卸压阀PA03/#YVH1和PA03/#YVH2，作用是使轧制力快速释放或检修状态下锁定HGC液压缸。PA01/#BD1和PA01/#BD2是两个压力传感器，分别位于两个HGC液压缸的活塞侧用来测量活塞侧的压力，HGC液压缸杆侧受一个比例阀控制，故只用一个压力传感器PA02/#BD1来测量杆侧压力。PA01/#BS1和PA01/#BS2是两个SONY位置传感器，分别位于传动侧和操作侧HGC液压缸的顶部与活塞刚性相连接，可精密测量出HGC液压缸的行走距离。PA01/#SBE1和PA01/#SBE2是两个接近开关，用于换辊或紧急提升状态下的HGC液压缸收回的位置检测作用。 　　2.2　液压压下系统的控制模式 　　2.2.1　轧制力控制。轧制力控制器常用于保持轧机两个液压缸的实际轧制力之和维持在参考设定值上。考虑液压和机械设备的特性以及能力以获得最佳的压下响应速度。由于伺服阀的磨损会导致响应时间的大幅度增加，通过调整轧制力控制器的增益可使压下响应时间大为缩小（如小于30ms）。通过使用恒轧制力控制，可以有效消除轧辊偏心及机械间隙的影响。 　　2.2.2　位置控制。辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际位置值的平均值，并通过辊缝的校正值来进行补偿。位置控制是通过一个P控制器算法和一个积分控制器来补偿伺服阀的零漂调整。 　　每个液压缸装配有一个位置传感器，测量值直接传送到位置控制器。基于液压和机械设备的特性和能力，位置控制器的响应时间是可调的。控制器的输出通过接口模块转换成模拟量用于驱动液压缸伺服阀。 　　2.2.3　倾斜控制。机架的每一侧都有位置传感器，通过机架每侧的连续脉冲信号相减作为倾斜偏差的实际值。多一点的倾斜或少一点的倾斜都会引起控制器依据机架中心线偏差进行适当调整。这个倾斜是通过一个机架每侧的伺服阀调整操作实现。这个控制回路在伺服阀的位置控制以及轧制力控制期间都有效，但在标定期间当标定轧制力到达之前是关闭的。 　　调整倾斜控制的幅值以获得较快的响应时间，以确保有足够的位置控制或者轧制力控制时间间隔。由于倾斜控制器的重要性，即使在位置或轧制力控制器输出最大电流时仍要留足倾斜控制的调整空间。 　　2.2.4　随动控制。位置和轧制力可以交替地进行操作，在正常操作和标定的过程中通常使用轧制力控制方式，位置控制方式经常用于穿带操作过程中。为确保位置控制方式到轧制力控制方式的平稳过渡，需要将不起作用的控制器的实际值赋给设定值，并且控制器的输出必须与操作过程中的值相匹配，这种配置可