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冲击问题的特点: 构件受到外力作用的时间很短，冲击物的速度在很短的时间内发生很大的变化，甚至降为0，冲击物得到一个很大的负加速度 a 解决冲击问题的方法: 近似但偏于安全的方法--能量法 第32页/共54页 采用能量法处理冲击问题的基本假设: 1、除机械能外，所有其它的能量损失（塑性变形能、热能）等均忽略不计； 2、冲击过程中，结构保持线弹性范围内，即力与变形成正比； 3、假定冲击物为刚体，只考虑其机械能，不计变形能； 4、假定被冲击物为弹性体，只考虑其变形能，不考虑其机械能。 5. 冲击后冲击物与被冲击物附着在 一起运动; 第33页/共54页 重物 Q 从高度为 h 处自由落下，冲击到弹簧顶面上，然后随弹簧一起向下运动。当重物 Q 的速度逐渐降低到零时，弹簧的变形达到最大值Δd，与之相应的冲击载荷即为Pd。 根据能量守恒定律可知，冲击物所减少的动能 T 和位能 V，应全部转换为弹簧的变形能Ud,即 又 则 又 所以 第34页/共54页 动荷系数 第35页/共54页 当载荷突然全部加到被冲击物上，即 h=0 时 由此可见,突加载荷的动荷系数是2，这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。 第36页/共54页 若已知冲击开始瞬间冲击物与被冲击物接触时的速度为v，则 若已知冲击物自高度 h 处以初速度 下落,则 第37页/共54页 当构件受水平方向冲击时 第38页/共54页 几种常见情况下的冲击动荷系数 (1) 垂直冲击(自由落体) 这时，公式中的T为: 第39页/共54页 例题 图中所示的两根受重物Q冲击的钢梁，其中一根是支承于刚性支座上，另外一根支于弹簧刚度系数k=100N/mm的弹性支座上。已知l = 3m, h=0.05m, Q=1kN, I=3.4×107mm4, E=200GPa,比较两者的冲击应力。 第40页/共54页 刚性支承情况下的冲击应力: 第41页/共54页 弹性支承情况下的冲击应力: 比较上述两种情况的结果可以知道，采用弹性支座，可以减少系统的刚度，降低动荷因数，从而减少冲击应力，这就是缓冲减振。 第42页/共54页 (2) 水平冲击 设接触时的速度为 v , 则动能: 以重物所在的水平面为零势面，则势能: 忽略能量损失，由机械能守恒定律，有: 即: 即: 第43页/共54页 (3) 突加载荷 对于初始速度为零，初始高度为零的突然加于构件上的载荷, 由垂直冲击公式 所以，承受突加载荷时，构件内的应力和变形 均为静载时的两倍。 第44页/共54页 讨论 减小冲击载荷和冲击应力的措施 由冲击动荷系数公式 可以看出：要使Kd小，应使 △st 大。 即：应使结构上受冲击点的静位移尽量地大。 在满足刚度和强度要求的前提下 工程实例 气缸 第45页/共54页 如何提高构件的抗冲击能力？ 1、降低构件刚度。（在被冲击构件上增加缓冲装置，比如缓冲弹簧，弹性垫圈，弹性支座）； 2、避免构件局部削弱； 3、增大构件体积。 第46页/共54页 例2：重物Q自由落下冲击在AB梁的B点处， 求△B 和 ?dmax 。 最大静弯矩 最大静应力 最大动应力 第47页/共54页 例3：图示钢杆的下端有一固定圆盘，盘上放置弹簧。弹簧在 1kN的静载荷作用下缩短0.625mm。钢杆直径d=40mm, l =4m，许用应力[σ]=120MPa, E=200GPa。若有重为 15kN的重物自由落下，求其许可高度h。 第48页/共54页 例4：图示均质杆AB，长为ｌ，重量为Q，以等角速度ω绕铅垂轴在水平面内旋转，求AB杆内的最大轴力，并指明其作用位置。 第49页/共54页 例5：等截面刚架的抗弯刚度为 EI，抗弯截面系数为 W，重物Q自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。 第50页/共54页 例6：重量为Q的物体以水平速度ｖ撞在等截面刚架的端点C，刚架的EI已知，试求动荷系数。 第51页/共54页 1 构件有加速度时的应力计算 内容回顾 ------动静法 (1) 匀加速平动构件中的动应力分析 ?? 动荷因数 (2) 构件作匀速转动时的应力计算 动荷因数 第52页/共54页 (3) 突加载荷 2 杆件受冲击时的应力和变形----------能量法 (1) 垂直冲击(自由落体) (2) 水平冲击 第53页/共54页 冲击问题的一般解题步骤 注意 1) 对于不是垂直冲击或水平冲击问题，或不满足条件 (冲击前无应力和变形），则需要应用机械能守恒定律进行计算。 2) △st 是结构上被冲击点的静位移。 1) 判断是垂直冲击还是水平冲击； 2) 求 △st ； 3