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不守规矩的摆 混沌行为 1
一.“不守规矩”的摆
W
R
L
E
B
D
A
扭摆装置示意图,虚线表示在圆盘的后面
以均质圆盘及其上的配重为研究对象
重力矩 rmg sin a sin
阻力矩 M1z b
恢复力矩 M 2 z= -c
驱动力矩
1 z
2 z 3 z
r W
x
O
W0
其中
0
3
0
2
t
运动对初始值的依赖性可以分为两类。
第一类是运动情况一般地依赖初值:
如单摆的自由小摆动(线性微分方程)。
第二类是运动情况敏感地依赖初值:
如气候的变化问题(非线性微分方程)。
一般来说,服从非线性规律的非线性系统
对初始值表现出敏感性。
介绍一个典型的非线性迭代方程的例子:
▲
▲
79
▲
通过倍周期分叉走向混沌的道路,这是目
前已知的一种典型方式,如下图所示:
81
这种轨道不可长期预测的现象,称为天体运动中的混沌现象。
对太阳系中的行星,并未观察到这种无序性,
这是因为各行星都可看作是单独在太阳引力作用
下运动,从而变成二体问题了。
火星和土星之间有许多小行星。它们的轨道就有混沌现象,有的会进入地球大气层,成为流星。
1994年7月 SL─ 9号慧星撞上木星,很可能就是小行星混沌运动的一种表现。
混沌行为是长期的现象,大行星在几十亿年的运动中,也有可能出现混沌现象。
牛顿力学内在随机性的发现,不是对牛顿力学
的否定,而是对牛顿力学认识的深化。
对初值敏感性的认识,民谣早有之:
“缺掉一枚钉,坏了一支蹄铁;
缺少一支蹄铁,跌翻了一匹马;
翻了一匹马,死了一个骑马的勇士;
死了这位骑马勇士,失去这场战争的胜利;
失去了这个胜利, 亡掉了这一帝国! ”
— 乔治·
赫伯特
对混沌现象的研究是物理学的前沿和热点。
世界上的非线性系统远远多于线性系统,
这正像无理数远多于有理数一样,因此可以说,
世界在本质上是非线性的。
用《混沌学传奇》(代序)的一段话做结束语:
“混沌学之出现,是现代科学和现代技术,特 别 是 和 计 算 机 技 术 相 结 合 的 产 物。天文地理,数理化生,莫不混沌,大至宇宙,小至基本粒子,无不由此理论支配,威力之大,影响之深,应用之广,莫可言状。…”
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