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农机检测复习题 名词解释 闭环控制:系统输出的被调量（即输出量）与输入端之间存在着反馈回路的系统称为闭环系统(反馈控制)；作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 ①把通道地址送到ADDA～ADDC上，选择一个模拟输入端； ②在通道地址信号有效期间，ALE上的上升沿使该地址锁存到内部地址锁存器； ③START引脚上的下降沿启动A/D变换； ④变换开始后，EOC引脚呈现低电平， EOC重新变为高电平时表示转换结束；(脉冲启动信号) ⑤OE信号打开输出锁存器的三态门送出结果 。 DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？ 答：三种输入方式：双缓冲方式、单缓冲方式和直通方式。两种输出形式：单极性输出和双极性输出。 测控系统中的执行元件可根据控制信息和指令，完成要求的动作。执行元件可分为电气式、液压式和气动式等。 10.步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比，对步进电动机的转速控制是通过改变其脉冲频率实现的。 11.液压系统的采用给农具的某些参数的自动控制提供了极好的基础。一般来说，这些控制参数包括工作姿态或倾斜度（自动调平联合收获机）、工作高度、侧向位置（自动导向）、性能参数（联合收获机负荷）等。 编程题（主程序、初始化函数、中断函数） 请编写一个利用定时器0的定时功能使LED灯每1秒交替点亮和熄灭的程序。 #includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Count = 0; sbit LED=P1^0; void Time0_Init() { TMOD = 0x01; //方式一 TH0 = 0x3c; TL0 = 0xb0; IE = 0x82; TR0 = 1; } void Time0_Int() interrupt 1 { TH0 = 0x3c; TL0 = 0xB0; Count++; //长度加1 } void main() { Time0_Init(); LED=0; while(1) { if(Count == 20) //当Count为 20 时，i 自加一次，20 * 50MS = 1S { LED=~LED; Count = 0; } } } 分析设计题 运用自动控制原理，分析农田激光平地机的基本工作过程，画出必要的原理简图。 激光平地机主要由激光发射器、接收器和液压控制的平地铲三部分组成。 放置在田间某一位置的激光发射器发射高速旋转的激光束以形成激光平面作为基准面。接收器接收来自于激光发射器的光信号，将光信号转变成电信号传输给智能控制器，控制器比较基准面与接收器的相对高度而产生电信号，从而控制液压工作站的电磁阀的动作，使平地铲上下运动，达到平整地的效果。 联合收割机在作业过程中，当喂入量过大时，将会导致脱粒滚筒阻塞。试设计一测控系统，来自动调节收割机喂入量，以满足最佳的脱粒滚筒工作条件。画出系统原理简图，说明其工作过程。 根据资料，在农作物的生长情况一致的条件下，收割机的喂入量主要取决于收割机的行走速度。因而可以通过控制通过控制收割机的行走速度来间接控制喂入量。可以通过实验建立行走速度与喂入量的关系用来作为控制的处方。已有人对收割机行走速度和喂入量之间的数学关系。 该控制系统任务是根据喂入量的变化对行走速度进行控制，从而使喂入量稳定在额定的范围内。整个系统的设计分为3个部分：信号采集部分、单片机控制部分、液压驱动部分。系统总体结构图如图。 首先通过传感器采集喂入量和行驶速度的信号，对其处理和转换后输入单片机，单片机对采集到的数据进行分析处理，对实时的喂入量值进行分析并与额定值对比。当喂入量低于设定范围的最小值，则单片机对速度控制机构发出控制命令，提高行走速度；当喂入量高于设定范围的最大值，则单片机相应发出降低行走速度的命令。单片机发出的控制指令通过驱动电路来控制电磁阀动作，电磁阀通过控制油路经液压油缸来控制行走无级变速器，实现对行走速度的控制。 喂入量检测： 在本系统中采用新颖的挤压力测试理论和方法。其工作原理是：当联合