机械102班 陈志敏 新式自行车设计.docVIP

自行车驱动机构的创新设计与分析 摘要：以传统自行车为基体，利用杠杆原理，将平面四连杆机构应用于自行车，替代链轮传动机构，对自行车进行改 造。实际使用结果证明：四连杠杆式自行车驱动机构具有结构新颖、原理独特、能量转换率高等特点，为人力自行车的驱 动技术的改进和发展开辟了新的途径。四连杆杠杆式自行车驱动机构不仅可用于传统自行车的改造，由于杠杆运动范围 小，便于残疾人手动操作，更适用于残疾人专用车；也可应用于旅游、环保机械等行业。 关键词：杠杆；四连杆机构；自行车；创新设计；传动机构 驱动机构与内啮合齿轮综合 驱动机构与内啮合齿轮综合在杆AB上，固连一段内齿轮，内齿轮的几何中心和转动中心均为A，当AB做摆动运动时，内齿轮做有界的定轴转动。当内齿轮摆转时，与内齿轮啮合的齿轮，带动自行车驱动轮转动，如图所示。 机构参数与运动轨迹分析 在确定驱动机构原理模型的基础上，进行机构的参数设计和优化。 首先，根据人机工程学原理，确定了输入踏板的方位角度和工作摆角，保证使用者运动的舒适性；其次，对四杆机构中各个杆件的长度进行计算，经过多次试验、运动分析仿真及尺寸优化，确定了四杆长度为： AB：40 lllm AD=60 mm BC=90 mm DC=97 机构的极位夹角θ=790 再次，综合考虑摆动内齿轮与飞轮及车架的干涉，通过仿真分析得出机构最终的运动范围，压杆(连杆BC)的运动角度约为2l°，而摆动齿轮(摇杆AB)的运动范围约为67°； 最后，采用两侧对称布置的形式，实现了自行车骑行过程中的双侧异步驱动。利用四连杆机构的运动特性，有效保证了杠杆在运动中的力臂长度，提高了人的体能转换成机械能的效率，提高了人力自行车的技术性能和使用效率，降低了人 的劳动强度。 结构组成 四连杠杆式自行车传动机构如图5所示，主要由以下几个部份组成： l—B轴2一支架体3----A轴4--内齿轮卜飞轮卜摇杆7---C轴 卜支杆卜D轴1卜右压杆1I一右槽轮组12一右连杆13-一连动体 14一右齿轴15一左齿轴16-左压杆17一左连杆l卜左槽轮组 四连杠杆式自行车传动机构结构原理图 (1)A轴3将摇杆6的头端孔与支架体2的上端孑L相连，B轴1将支杆8与支架体2的下端孔相连，c轴7和D轴9分别将压杆lO上的头端孔、中端孔与摇杆6的中孔和支杆8的另一端孔连接，组成单组四连杆运动机构。 (2)左连杆17上的左齿轴15与右连杆12上的右齿轴14啮合，经轴承安装在车架体的连接板上，左连杆17上的左槽轮组18和右连杆12上的右槽轮组11分别安装在左压杆16和右压杆10上，形成左右压杆相反运动的连动器。 (3)连动器将左右两组传动机构组合成连动体，左右两个摇杆6上的内齿轮4分别与左右两个飞轮5啮合，分别与车架体紧固，组成四连杠杆式自行车传动机构。 工作原理 当右压杆10向下运动时，支杆8在力的作用下绕B轴1向下转动，而右压杆10上的D轴9也随着支杆8绕B轴l运动，并通过c轴7拉动摇杆6绕A轴3顺时针摆动，使摆杆上的内齿轮4带动与其啮合的飞轮5作同方向旋转，从而实现右四连杠杆式自行 车传动机构经飞轮带动车轮一同旋转的目的。压杆在上下摆动时，由于四连杆运动的作用，摇杆上的内齿带动飞轮旋转的圈数有限。因此，在自行车后轮的两侧分别安装了一组四连杠杆式自行车传动机构。由此可得，当左压杆16向下运动时，通过左四连杠杆式自行车传动机构经飞轮带动车轮达到连续旋转的目。 根据齿轮外啮合运动时，两齿轮旋转方向相反的原理，当右压杆lO向下运动时，经右槽轮组ll带动右连杆12，驱动连动器13，使左连杆17经左槽轮组18带动左压杆16向上运动，从而实现左右压杆上下连动，同时增强了杠杆运动的稳定性。 根据四连杆的运动轨迹，当左右支杆随着左右压杆移动到水平位置时，压杆上的D轴9与B轴1水平距离最远。因此，压杆的力臂增长，这样有利于高效地将人的体能转换成机械能。在压杆运动时，由于支杆上的D轴9绕B轴1的旋转半径小于摇杆6上的C轴7绕A轴3的旋转半径，因此在它们的运动弧长相同的情况下，支杆8通过压杆拉动摇杆6时其所转的角度小于摇杆6所转的角度，则摇杆6的运动转角大于压杆10的运动转角。又因左右压杆是以交替式往复摆动形式运动，因此摇 杆6运动转角越大，飞轮5获得的线速度就越大，则自行车的行驶速度就越快。 综上所述，四连杠杆式自行车传动机构能有效保证自行车的行驶速度，改善传动的平稳性和连续性，使自行车的技术性能和使用效率得到提高，用途更为广泛，为环保型人力自行车的技术改进和发展开辟了新的途径，创造了新的设计理念。实用价值 四连杠杆式自行车传动机构不仅能替换自行车的链轮传动机构，而且也可以应用到其他方面，例如残疾人车。杠杆机构的压杆运动范围