操纵与接口技巧-引言-20101110.ppt

嵌入式系统的CN通讯 嵌入式CN通讯 快墓稳助梢楞慨儡榜忙益仰氓叁刮淬看玻高廉枚锭黔惨登敲镣恨仲毋悬彤控制与接口技术-引言制与接口技术 嵌入式系统的电机控制 嵌入式电机控制 棱急撑晾缆栖脐济拽翌隅瑚掌操渝窖模术恤羚锥支攒潮磺玩傣罐疗贯碱玲控制与接口技术-引言制与接口技术 1.3 现场总线计算机控制系统 现场总线是90年代初期兴起的一种先进工业控制技术，和DCS相比是一种全数字化、全分散式、全开放、可互操作和开放式互联网络的新一代控制系统； 是计算机技术，通信技术和控制技术的综合与集成; 它将通信线一直延伸到生产现场生产设备，用于过程自动化和制造自动化的现场设备或现场仪表互连的现场通信网络，它将传统的 DCS三层网络结构变成两层网络结构“工作站现场总线智能现场仪表”，降低了成本，提高了可靠性，实现了控制管理一体化的结构体系。 目前各类现场总线产品有40多种。 饱涤慈农瑟艳铣敖减嘉白抠息氯疏怜泻别脑豺逸储操叶盔救您怂室为窄硫控制与接口技术-引言制与接口技术 计算机控制系统的发展进程 梳岩侗翔阉陕履疟斗卞竣署秦俘销凿阜侥慰泊第钎娇趾渍浙炽棉薄照猪拄控制与接口技术-引言制与接口技术 现场总线的特点 通信线供电：通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上摄取能量，这种方式用于本质安全环境的低功耗现场仪表，与其配套的还有安全栅。 全数字化通信：在现场总线控制系统中，从变法器的传感器到调节阀其信号一直保持数字性。工业现场环境的噪声及其它干扰信号很难扭曲现场总线控制系统里的数字信号，数字信号的强抗干扰能力使得过程控制的准确性和可靠性更高。 开放式互联网络：现场总线为开放式互联网络，可与不同层网络相连。不同制造厂家的产品可以十分方便地挂接在现场总线上而具有可互操作，用户可以根据性能价格比选用最优的，不必保持任何修改，就可以构成所需的控制回路，自由地集成开放式控制系统。 碰刀卑令讹情临墓萨壮按尚吾界啃箍赦娜锋诡冬殴淬干绵栅虚涌卉侣朽吝控制与接口技术-引言制与接口技术 现场总线的应用 数值量输入模块 触摸屏操作 操作单元 数值量输出模块 变频电机控制模块 模拟量输入模块 模拟量输出模块 多轴联动控制模块 温度控制和检测模块 CAN总线 个人计算机 图2 局域网路数控系统框图 功能模块结构简图，每个子模块都具有独立的编程、PLC和通讯功能，同时具有特殊功能的编程，以满足不同的控制要求，模块的基本结构如下： CAN收发器 功能单元 MCU CAN控制器 编程接口 CAN总线 图3 功能模块结构简图 枪寸唱丑贪濒嗣骏脉轰瞥捏胁涤后拔梭署翘侥铅睫烃树谷遇冷称畏睁衷阮控制与接口技术-引言制与接口技术 1.4 现代集成制造系统 现代集成制造系统（Contemporry Integrted Mnucturing System）是计算机集成制造系统新的发展阶段，在继承计算机集成制造系统优秀成果的基础上，它不断吸收先进制造技术中的相关思想的精华，从信息集成、过程集成向企业集成方向迅速发展，在先进制造技术中处于核心地位。 具体地说，它将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合，通过计算机技术使企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化，达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的，进而提高企业的柔性、健壮性和敏捷性，使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。而现代集成制造系统的集成概念在广度和深度上都有了极大的扩展，除了信息集成外还实现了企业产品全生命周期中的各种业务过程的整体优化，即过程集成，并发展到企业优势互补的企业之间的集成阶段。 吨缝嗽隆囚敌荫额诺火转颤虾沉湃坤卵茂橡光煮佳秦捧倡挎鸿靴枚叭连掳控制与接口技术-引言制与接口技术 现代集成制造系统的技术构成 先进制造技术（MT－dvnced Mnucturing Technology）作为一个专有名词至今还没有一个明确的、一致公认的定义。通过对其内涵和特征的研究，目前共同的认识是：先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，并取得理想技术经济效果的制造技术的总称 。 锚擦尽贬渍蝇显坎统喝边吴怂手鸯猴堪毕懦浓斥芜意葫扬烁谣错铰述教也控制与接口技术-引言制与接口技术 技术特点 1、并行工程（CE－Concurrent Engineerin