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控制参数整定对生产重要性 　　摘要：现代化工厂的生产工艺日趋复杂，要求的精度也越来越高，特别是高温高压、易燃易爆的工况环境，既要提高产品的质量，又要保证安全生产，这就需要有精确的控制算法及严格的参数整定。那么，这些参数对实际生产究竟有多大的作用，处理突发情况的效果又如何？本文将以基本控制算法的参数整定为出发点，并结合实际工程案例，阐明了控制参数的整定对实际生产的重要性。 　　关键字：控制算法参数整定控制参数的重要性 　　中图分类号：F253.3 文献标识码：A 　　控制参数概述 　　在工业生产应用中，调节控制装置是构成自动控制系统的核心设备，它的基本功能是将来自变送器的测量信号与给定信号相比较，并对由此所产生的偏差进行各类运算处理后，输出调节信号控制执行器的动作，实现对不同被测或被控参数的自动化控制。 　　图1给出了实现单回路调节作用的典型控制系统，当被控变量因某种干扰原因偏离给定值并产生了偏差时，调节单元才会真正发挥作用。其中，调节器的偏差时指被控变量的测量值与系统给定值之差。 　　 　　图1 基本控制系统回路结构图 　　调节器在接收到偏差信号后，依据自身设置的控制规律使其输出信号发生变化，通过执行器作用于被控对象，使被控量朝着系统给定值的方向变化，从而重新达到新的稳定状态。 　　基本控制算法及在生产中的作用 　　比例、积分、微分是调节器的基本控制规律，而所有的实用控制规律都是由这些基本控制规律或其组合形成的。 　　其中，比例控制规律是一种最基本、最重要、应用最普遍的控制规律，它能及时迅速的克服扰动的影响，从而使系统很快地达到稳定状态。但因调节器的输出信号与输入信号须始终保持比例关系，所以在系统稳定后，被控量无法达到系统给定值，而是存在一定的参与偏差。 　　积分调节作用总是滞后于偏差的存在，不能及时和有效地克服扰动的影响，使调节不及时，造成被控变量超调量增加，操作周期和回复时间增长，也使调节过程缓慢，不易稳定，这是积分控制规律使用时需考虑的主要问题，所以积分控制作用一般不单独使用。 　　采用微分调节的好处在于偏差尽管不大，但还在偏差开始剧烈变化的时刻，就能立刻自动地产生一个强大的调节作用，及时抑制偏差的继续增长，固有超前调节的作用。同时，因为微分调节器的输出大小只与偏差变化的速度有关，当偏差固定不变时，无论其数值有多大，微分器都不输出，不能消除偏差，也不能单独使用。 　　典型案例 　　1、大循环协调控制 　　在炼焦过程中，集气管中的压力不断改变，特别是在焦炉装煤时，会造成集气管压力大幅度波动。集气管压力过低时，空气会进入炉体，导致焦炭燃烧，降低煤气质量，如果大量空气进入到碳化室及荒煤气中，将会引起生产事故。当压力过高时，荒煤气将会从炉门、炉盖等处冒出，一方面可能烧毁炉门铁件，污染环境，另一方面降低了荒煤气的回收率。压力波动大还会对焦炉除尘系统造成不利影响。 　　以迁焦一二期焦炉为例，多座焦炉共用鼓风机、冷凝系统及集气管并联成一根总管进入初冷器，构成集气管之间的压力耦合，对其任意一个对象的调节都会影响到另一个对象，由于气体具有可压缩性，一旦煤气发生量、用户负荷或鼓风机转速等波动较大，就会造成系统的不稳定。 　　集气管压力受到焦炉煤气发生量、调节阀的开度、鼓风机吸力、机前和机后阻力等多方面因素的影响，还会遇到多组焦炉煤气管道的不对称性，以及管网压力的波动等。这些因素的影响是动态和不确定的，无法求得对象准确的数学模型。针对这种典型的具有工况复杂、强干扰、多变量、耦合、时变、非线性等特性的装置，解决的方法是利用变参数PID控制算法，与鼓风机的控制相结合，根据期望响应，用偏差信号的非线性函数分别自动调整比例、微分和积分参数的大小，以改善系统的动态特性，同时运用多种先进控制策略，在传统反馈控制基础上，采用带有可变偏差死区和前馈功能的非线性智能调节器，自动寻找并动态调整合适的工艺和控制目标参数。由此可见，控制参数的整定在整个系统中处于核心作用。 　　2、焦炉自动加热系统 　　焦炉是冶金行业中较复杂的炉窑，焦炉的加热过程是单个燃烧室间歇、全炉连续、受多种因素干扰的热工过程，是典型的大惯性、非线性、时变的复杂系统。焦炉直行温度稳定性直接关系到焦炭质量和炉体寿命，同时，烟道废气氧含量也决定着加热煤气燃烧效果的好坏。 　　焦炉直行温度和废气氧含量的控制是通过调节加热煤气流量和烟道吸力来实现的。焦炉温度的滞后时间在4小时以上，煤在结焦初期是吸热对象，到了结焦末期又会释放大量热量，而且温度输出值可能是多次控制输入的相互作用叠加产生的结果。总之，直行温度调节决策是一个非常复杂的过程。目前，我国焦炉加热过程大部分采用人工调节的方法，其控制完全依赖于操作人员的实际经验和个人预测能力，可能造成直行温度较大波动而超