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明确任务 1 打开伺服画面 教师总结 学生实施 学生汇报演示 数控系统调试与维护 第*页 学习情境5：伺服参数的初始设定 * 学习情境5:伺服参数的初始设定 主讲教师：杨金鹏 分小组：6人/组 资料 FANUC 0I系列参数设置 FANUC 0I系列维修诊断与实践 指导书 设备：计算机 设备：FANUC数控综合实训系统 伺服参数的 初始设定 示范、讲解 参考计数器容量 速度脉冲数，位置脉冲数 移动方向 检测倍率（DMR） 关断电源，然后再打开电源 CMR （指令倍乘比） 任意 AMR 功能参数设定 设定电机 ID 号 初始设定位的设置 打开伺服画面 电源关闭，再接通，完成伺服初始化设置 使用光标、翻页键，输入初 始设定必要的参数 2 初始设定位的设置 3 设定电机 ID 号 图3-2 4 任意 AMR 功能参数设定 （等同于 2001#参数） 5 CMR （指令倍乘比） 6 关断电源，然后再打开电源。 进一步完善设定数据 7 检测倍率（DMR）也称进给齿轮比 N/M（F.FG）的设置。 8 移动方向 PRM 2022 电机回转方向 +111 正向， -111 负向 9 速度脉冲数，位置脉冲数 10 参考计数器容量 图 3-4 11 将电源关闭，然后再接通，完成